[实用新型]一种四轴摆臂机械手

说明书

本实用新型公开了一种四轴摆臂机械手，包括移动台，所述移动台的底端设置有万向轮，所述移动台的顶端固定安装有轴承座，所述轴承座的内部转动安装有固定座一，所述固定座一的上侧设置有升降组件，所述移动台的内部固定安装有驱动电机三，所述驱动电机三的输出轴与固定座一为固定连接，所述升降组件的边侧设置有连接座，所述连接座的外侧固定安装有滑动组件，所述滑动组件的外侧设置有固定座二，所述固定座二的外侧设置有旋转组件，所述旋转组件的外侧设置有机械手，本实用新型涉及机械手技术领域。该四轴摆臂机械手解决了现有的机械手体积较大，造价较高且不便于移动的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种四轴摆臂机械手。

背景技术

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用，但是现有的机械手体积较大，造价较高且不便于移动，鉴于此，我们提出一种四轴摆臂机械手。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四轴摆臂机械手，解决了现有的机械手体积较大，造价较高且不便于移动的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种四轴摆臂机械手，包括移动台，所述移动台的底端设置有万向轮，所述移动台的顶端固定安装有轴承座，所述轴承座的内部转动安装有固定座一，所述固定座一的上侧设置有升降组件，所述移动台的内部固定安装有驱动电机三，所述驱动电机三的输出轴与固定座一为固定连接，所述升降组件的边侧设置有连接座，所述连接座的外侧固定安装有滑动组件，所述滑动组件的外侧设置有固定座二，所述固定座二的外侧设置有旋转组件，所述旋转组件的外侧设置有机械手。

优选的，所述升降组件包括有竖杆、驱动电机一、丝杆、导杆和滑动座，所述竖杆固定安装在固定座一的顶端，所述竖杆的中间呈中空结构，所述竖杆的顶端固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴上传动安装有丝杆，所述竖杆的内部固定安装有导杆，所述丝杆和导杆的外侧设置有滑动座。

优选的，所述丝杆和导杆均贯穿于滑动座，所述丝杆与滑动座为滑动连接，所述导杆与滑动座为滑动连接，所述导杆围绕丝杆的中心线呈对称分布。

优选的，所述滑动组件包括有电动导轨和电动滑块，所述旋转组件包括有驱动电机二和旋转座，所述电动导轨固定安装在连接座的边侧，所述电动导轨的外侧设置有电动滑块，所述驱动电机二固定安装在固定座二的背面，所述驱动电机二的输出轴上传动安装有旋转座。

优选的，所述电动滑块套接在电动导轨的外侧，所述电动滑块与电动导轨为滑动连接。

优选的，所述旋转座与机械手为固定连接，所述旋转座与机械手的中心线位于同一直线上。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种四轴摆臂机械手。具备以下有益效果：该四轴摆臂机械手，驱动电机一的输出轴可带动丝杆转动，丝杆可将动力传输至滑动座上，滑动座可通过连接座、滑动组件、固定座二和旋转组件带动机械手升降，同时驱动电机三的输出轴可通过固定座一、升降组件、连接座、滑动组件、固定座二和旋转组件带动机械手旋转，工作人员使用外部控制开关开启电动导轨、电动滑块和驱动电机二，电动滑块可通过固定座二和旋转组件带动机械手移动，且驱动电机二的输出轴可通过旋转座带动机械手旋转，可实现机械手的多角度调节，操作简单，可实现机械手的多位置调节，整体使用方便，体积较小，同时造价较小。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图一；

图2为本实用新型整体立体结构示意图二；

图3为本实用新型整体内部结构示意图；