[实用新型]一种四轴摆臂机械手有效
| 申请号： | 202220862639.0 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN217097780U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张来金;王大斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫麟钰鼎科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 陈培生 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 四轴摆臂 机械手 | ||
1.一种四轴摆臂机械手，包括移动台(1)，其特征在于：所述移动台(1)的底端设置有万向轮(2)，所述移动台(1)的顶端固定安装有轴承座(3)，所述轴承座(3)的内部转动安装有固定座一(4)，所述固定座一(4)的上侧设置有升降组件(5)，所述移动台(1)的内部固定安装有驱动电机三(11)，所述驱动电机三(11)的输出轴与固定座一(4)为固定连接，所述升降组件(5)的边侧设置有连接座(6)，所述连接座(6)的外侧固定安装有滑动组件(7)，所述滑动组件(7)的外侧设置有固定座二(8)，所述固定座二(8)的外侧设置有旋转组件(9)，所述旋转组件(9)的外侧设置有机械手(10)。
2.根据权利要求1所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述升降组件(5)包括有竖杆(501)、驱动电机一(502)、丝杆(503)、导杆(504)和滑动座(505)，所述竖杆(501)固定安装在固定座一(4)的顶端，所述竖杆(501)的中间呈中空结构，所述竖杆(501)的顶端固定安装有驱动电机一(502)，所述驱动电机一(502)的输出轴上传动安装有丝杆(503)，所述竖杆(501)的内部固定安装有导杆(504)，所述丝杆(503)和导杆(504)的外侧设置有滑动座(505)。
3.根据权利要求2所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述丝杆(503)和导杆(504)均贯穿于滑动座(505)，所述丝杆(503)与滑动座(505)为滑动连接，所述导杆(504)与滑动座(505)为滑动连接，所述导杆(504)围绕丝杆(503)的中心线呈对称分布。
4.根据权利要求3所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述滑动组件(7)包括有电动导轨(701)和电动滑块(702)，所述旋转组件(9)包括有驱动电机二(901)和旋转座(902)，所述电动导轨(701)固定安装在连接座(6)的边侧，所述电动导轨(701)的外侧设置有电动滑块(702)，所述驱动电机二(901)固定安装在固定座二(8)的背面，所述驱动电机二(901)的输出轴上传动安装有旋转座(902)。
5.根据权利要求4所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述电动滑块(702)套接在电动导轨(701)的外侧，所述电动滑块(702)与电动导轨(701)为滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述旋转座(902)与机械手(10)为固定连接，所述旋转座(902)与机械手(10)的中心线位于同一直线上。
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