[实用新型]一种用于七轴机器人的刀具测量保护装置有效
| 申请号： | 202220842726.X | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN218052695U | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 黄加园;陈田田;弗兰克;纳塔鹏;邵望臻;杨振宇;茹开开 | 申请（专利权）人： | 英诺威讯智能科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海领匠知识产权代理有限公司 31404 | 代理人： | 黄利群 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于七轴机器人的刀具测量保护装置，包括底座、连接杆、连接片和传感器固定座，连接杆下端与底座相连，其上端设有安装平台，连接片一端与安装平台连接，另一端用于固定安装传感器固定座，安装平台和连接片均由铁磁性材料制成，连接片与安装平台之间通过磁铁连接，连接片与连接杆之间设有柔性连接件，柔性连接件一端固定在连接片中部，另一端固定在连接杆上。在机器人刀具进行校准时，若出现设定外的物理碰撞，会先将连接片从安装平台上撞落，避免刀具与传感器之间过大的物理碰撞，从而保护刀具，并且连接片与连接杆之间设置了柔性连接件，使得传感器不会直接落地，而是悬挂在连接杆上，从而保护传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 刀具 测量 保护装置 | ||
【主权项】：
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