[实用新型]一种用于七轴机器人的刀具测量保护装置

权利要求书

1.一种用于七轴机器人的刀具测量保护装置，包括底座、连接杆和传感器固定座，所述连接杆下端与底座相连，其上端设有安装平台，其特征在于，还包括长条状的连接片，所述连接片一端与所述安装平台连接，另一端用于固定安装所述传感器固定座，所述安装平台和所述连接片均由铁磁性材料制成，所述连接片与所述安装平台之间通过磁铁连接，所述连接片与所述连接杆之间设有柔性连接件，所述柔性连接件一端固定在所述连接片中部，另一端固定在所述连接杆上。

2.根据权利要求1所述的一种用于七轴机器人的刀具测量保护装置，其特征在于，所述传感器固定座通过调节座与所述连接片连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于七轴机器人的刀具测量保护装置，其特征在于，所述调节座包括两个交叉布置的平移调节架，两个所述的平移调节架之间的夹角呈90度，所述平移调节架包括调节架主体和平移块，所述调节架主体由其上表面向下并沿其宽度方向贯通的平移槽，所述平移槽两槽壁之间设有若干根平行于所述调节架主体长度方向的平移滑杆，所述平移块穿设在所述平移滑杆上，位于下方的平移调节架的平移块与位于上方的平移调节架的调节架主体底部固定连接，位于上方的平移调节架的平移块与所述传感器固定座固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于七轴机器人的刀具测量保护装置，其特征在于，所述平移调节架还包括调节丝杠，所述调节丝杠与所述平移滑杆平行，所述平移块上设有与所述调节丝杠匹配的内螺纹。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于七轴机器人的刀具测量保护装置，其特征在于，所述柔性连接件为防脱绳。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于七轴机器人的刀具测量保护装置，其特征在于，所述连接杆包括高度调节装置，所述连接杆高度可调。