[实用新型]搬运机器人手臂及基板搬运机器人

摘要

本实用新型属于面板制造技术领域，公开了一种搬运机器人手臂及基板搬运机器人。该搬运机器人手臂包括：臂杆、多个吸盘、多个调节组件以及多个垫块。多个吸盘，沿臂杆的长度方向间隔设置用于吸附玻璃基板；多个垫块，设置在臂杆的边缘，每个垫块通过调节组件与臂杆连接，调节组件用于调节垫块相对于臂杆的高度和距离，用以配合吸盘共同支撑玻璃基板。该搬运机器人手臂在搬运玻璃基板时，通过垫块向玻璃基板施加与吸盘的吸力相反的支撑力，从而缓解玻璃基板在搬运过程中所产生的变形程度，以减少玻璃基板在搬运过程中发生碰撞的可能性，从而提高玻璃基板在搬运过程中的安全性。