[实用新型]搬运机器人手臂及基板搬运机器人有效
| 申请号： | 202220807877.1 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN217552413U | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 徐浩浩;金丽华;耿文杰 | 申请（专利权）人： | 河南省华锐光电产业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 陈宏 |
| 地址： | 451162 河南省郑州市郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 手臂 | ||
1.一种搬运机器人手臂，其特征在于，所述搬运机器人手臂包括：
臂杆(100)；
多个吸盘(200)，沿所述臂杆(100)的长度方向间隔设置用于吸附玻璃基板；
多个垫块(400)，设置在所述臂杆(100)的边缘，每个所述垫块(400)通过调节组件(300)与所述臂杆(100)连接，所述调节组件(300)用于调节所述垫块(400)相对于所述臂杆(100)的高度和距离，用以配合所述吸盘(200)共同支撑玻璃基板。
2.根据权利要求1所述的搬运机器人手臂，其特征在于，所述调节组件(300)包括：
伸缩部(310)，与所述臂杆(100)连接；
连接块(320)，与所述伸缩部(310)连接，所述伸缩部(310)用于调节所述连接块(320)与所述臂杆(100)之间的距离；以及
升降部(330)，与所述连接块(320)及所述垫块(400)分别连接，所述升降部(330)用于调节所述垫块(400)的高度。
3.根据权利要求2所述的搬运机器人手臂，其特征在于，所述伸缩部(310)和所述升降部(330)均为螺杆，所述连接块(320)和所述臂杆(100)上均设有供所述螺杆伸入的螺纹孔。
4.根据权利要求2所述的搬运机器人手臂，其特征在于，所述伸缩部(310)和所述升降部(330)均为伸缩杆。
5.根据权利要求2所述的搬运机器人手臂，其特征在于，所述调节组件(300)还包括：
距离传感器，设置在所述连接块(320)上，所述距离传感器用于测量所述垫块(400)相对于所述臂杆(100)的高度。
6.根据权利要求1所述的搬运机器人手臂，其特征在于，所述垫块(400)采用尼龙材料制成。
7.根据权利要求1所述的搬运机器人手臂，其特征在于，所述搬运机器人手臂还包括：
摩擦部(410)，设置在所述垫块(400)朝向所述玻璃基板的表面。
8.根据权利要求1所述的搬运机器人手臂，其特征在于，多个所述垫块(400)设置在所述臂杆(100)的任一长边边缘，并与所述多个吸盘(200)一一对应。
9.根据权利要求1所述的搬运机器人手臂，其特征在于，所述臂杆(100)设置多个，多个所述臂杆(100)呈U形布局，所述垫块(400)环绕所述U形边缘设置。
10.一种基板搬运机器人，其特征在于，所述基板搬运机器人包括：
主体；以及
如权利要求1至9中任一项所述的搬运机器人手臂，设置在所述主体上。
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