[实用新型]一种机械手末端夹持装置有效
| 申请号： | 202220807023.3 | 申请日： | 2022-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN217833696U | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 刘讨中;陈霖禄 | 申请（专利权）人： | 湖北省天一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市海顺达知识产权代理有限公司 44831 | 代理人： | 欧阳士 |
| 地址： | 441300 湖北省随*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械手末端夹持装置，包括支撑件，所述支撑件上设有动力机构，所述动力机构的输出端上连接有传动件，所述传动件的左右两侧分别设有传动臂，所述传动臂的中部与所述支撑件铰接，所述传动臂的一端与所述传动件连接，所述传动臂远离所述传动件的一端分别设有夹持件；所述动力机构驱动所述传动件运动，进而带动所述传动臂转动，所述传动臂能够带动所述夹持件相向或相反运动。本申请将动力机构、传动件和传动臂均安装到支撑件上，整个装置体积较小，能够满足狭小的场所使用；且采用杠杆式工作原理，有效的提高了工作稳定性以及精度；结构紧凑且相对简单，有效地降低了机械手末端夹持装置故障率，提升了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 末端 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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