[实用新型]一种水下清洗机器人有效
| 申请号： | 202220789771.3 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN216994806U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李明生 | 申请（专利权）人： | 李明生 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/24;B63G8/08 |
| 代理公司： | 曲靖科岚专利代理事务所(特殊普通合伙) 53202 | 代理人： | 戎加富 |
| 地址： | 655000 云南省曲靖市*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下清洗机器人，包括水上控制设备和机器人本体，机器人本体包括主舱体和安装在主舱体上方的副舱体，主舱体的两侧分别设置有一个机臂，主舱体、副舱体和机臂为相互连通的空腔结构，主舱体的两侧安装有履带行走机构，副舱体的顶部通过电缆与水上控制设备连接，每个机臂的前后两侧各设置有一个可独立变频控制的垂直推进器，垂直推进器的推力方向与履带行走机构的前进方向垂直，每个机臂的中部均设置有一个可独立变频控制的水平推进器，水平推进器的推力方向与履带行走机构的前进方向平行，副舱体的顶部设置有清洗机构。本实用新型能自由翻转，结构合理，姿态调整方便，具有显著的经济价值和社会价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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