[实用新型]模块化建筑生产物流机器人

摘要

本实用新型公开了模块化建筑生产物流机器人，包括支撑板，支撑板的下表面对称安装有横移模块，支撑板的下表面且对应横移模块之间的位置对称安装有安装座，安装座上转动连接有安装轴，安装轴上固定连接有纵移模块，一侧安装轴上固定连接有固定锥齿轮，远离固定锥齿轮的一侧安装轴上固定安装秃齿轮，靠近秃齿轮的一侧安装轴的一端固定连接有联动齿轮二，支撑板的下表面对应固定锥齿轮的位置开设有滑槽，滑槽内通过弹簧结构滑动连接有滑动挤压块，本实用新型通过横移模块和纵移模块之间的互相配合，不必添加额外的驱动结构实现运输机器人纵横运动的交换，纵横交换不需要多余步骤，转换过程中更加稳定。