[实用新型]模块化建筑生产物流机器人

权利要求书

1.模块化建筑生产物流机器人，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的下表面对称安装有横移模块(4)，所述支撑板(1)的下表面且对应所述横移模块(4)之间的位置对称安装有安装座(17)，所述安装座(17)上转动连接有安装轴(13)，所述安装轴(13)上固定连接有纵移模块(5)，一侧所述安装轴(13)上固定连接有固定锥齿轮(12)，远离所述固定锥齿轮(12)的一侧安装轴(13)上固定安装秃齿轮(14)，靠近所述秃齿轮(14)的一侧所述安装轴(13)的一端固定连接有联动齿轮二(18)，所述支撑板(1)的下表面对应固定锥齿轮(12)的位置开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内通过弹簧结构滑动连接有滑动挤压块(19)。

2.根据权利要求1所述的模块化建筑生产物流机器人，其特征在于：所述支撑板(1)的下表面固定安装有横移电机(6)，所述横移电机(6)的输出端固定连接有横移传动组件(8)，所述横移传动组件(8)远离所述横移电机(6)的一端固定连接在所述横移模块(4)上。

3.根据权利要求1所述的模块化建筑生产物流机器人，其特征在于：靠近所述固定锥齿轮(12)的一侧所述横移模块(4)上固定安装有主动齿轮(21)，所述支撑板(1)的下表面对应所述主动齿轮(21)的位置固定连接有安装板(23)，所述安装板(23)上转动连接有从动齿轮(22)，所述从动齿轮(22)与所述主动齿轮(21)啮合。

4.根据权利要求3所述的模块化建筑生产物流机器人，其特征在于：所述从动齿轮(22)靠近所述固定锥齿轮(12)的一侧固定安装有伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)远离所述从动齿轮(22)的一端固定连接有活动锥齿轮(24)，所述伸缩杆(26)靠近所述活动锥齿轮(24)的一端转动连接有连接板(25)，所述连接板(25)的一侧与所述滑动挤压块(19)固定连接，所述连接板(25)下端与所述支撑板(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的模块化建筑生产物流机器人，其特征在于：所述支撑板(1)的下表面固定安装有纵移电机(7)，所述纵移电机(7)的输出端固定连接有纵移传动组件(9)，所述纵移传动组件(9)远离所述纵移电机(7)的一端固定连接在所述纵移模块(5)上，所述支撑板(1)的上表面固定安装有防尘挡板(2)，所述防尘挡板(2)内固定安装有多个顶升结构(3)。

6.根据权利要求5所述的模块化建筑生产物流机器人，其特征在于：所述纵移电机(7)的输出端固定连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)远离所述纵移电机(7)的一端固定连接有打开齿轮(15)，所述打开齿轮(15)与所述秃齿轮(14)啮合。

7.根据权利要求1所述的模块化建筑生产物流机器人，其特征在于：靠近所述联动齿轮二(18)的一侧的安装座(17)上转动安装有联动齿轮一(16)，所述联动齿轮一(16)与所述联动齿轮二(18)啮合，所述联动齿轮一(16)的一侧固定安装有联动组件(11)，所述联动组件(11)另一端固定安装在远离所述联动齿轮一(16)的一侧安装轴(13)上。