[实用新型]模块化建筑生产物流机器人

说明书

本实用新型公开了模块化建筑生产物流机器人，包括支撑板，支撑板的下表面对称安装有横移模块，支撑板的下表面且对应横移模块之间的位置对称安装有安装座，安装座上转动连接有安装轴，安装轴上固定连接有纵移模块，一侧安装轴上固定连接有固定锥齿轮，远离固定锥齿轮的一侧安装轴上固定安装秃齿轮，靠近秃齿轮的一侧安装轴的一端固定连接有联动齿轮二，支撑板的下表面对应固定锥齿轮的位置开设有滑槽，滑槽内通过弹簧结构滑动连接有滑动挤压块，本实用新型通过横移模块和纵移模块之间的互相配合，不必添加额外的驱动结构实现运输机器人纵横运动的交换，纵横交换不需要多余步骤，转换过程中更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及模块化建筑运输技术领域，具体为模块化建筑生产物流机器人。

背景技术

模块化建筑是一种新兴的建筑结构体系,该体系是以每个房间作为一个模块单元,均在工厂中进行预制生产,完成后运输至现场并通过可靠的连接方式组装成为建筑整体。

为了满足模块化建筑生产物的多功能生产需求，物流机器人需要满经济可靠、耐用、简单方便维修的特点。

基于此，本实用新型设计了模块化建筑生产物流机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供模块化建筑生产物流机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

模块化建筑生产物流机器人，包括支撑板，所述支撑板的下表面对称安装有横移模块，所述支撑板的下表面且对应所述横移模块之间的位置对称安装有安装座，所述安装座上转动连接有安装轴，所述安装轴上固定连接有纵移模块，一侧所述安装轴上固定连接有固定锥齿轮，远离所述固定锥齿轮的一侧安装轴上固定安装秃齿轮，靠近所述秃齿轮的一侧所述安装轴的一端固定连接有联动齿轮二，所述支撑板的下表面对应固定锥齿轮的位置开设有滑槽，所述滑槽内通过弹簧结构滑动连接有滑动挤压块。

优选的，所述支撑板的下表面固定安装有横移电机，所述横移电机的输出端固定连接有横移传动组件，所述横移传动组件远离所述横移电机的一端固定连接在所述横移模块上。

优选的，靠近所述固定锥齿轮的一侧所述横移模块上固定安装有主动齿轮，所述支撑板的下表面对应所述主动齿轮的位置固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

优选的，所述从动齿轮靠近所述固定锥齿轮的一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述从动齿轮的一端固定连接有活动锥齿轮，所述伸缩杆靠近所述活动锥齿轮的一端转动连接有连接板，所述连接板的一侧与所述滑动挤压块固定连接，所述连接板下端与所述支撑板滑动连接。

优选的，所述支撑板的下表面固定安装有纵移电机，所述纵移电机的输出端固定连接有纵移传动组件，所述纵移传动组件远离所述纵移电机的一端固定连接在所述纵移模块上，所述支撑板的上表面固定安装有防尘挡板，所述防尘挡板内固定安装有多个顶升结构。

优选的，所述纵移电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴远离所述纵移电机的一端固定连接有打开齿轮，所述打开齿轮与所述秃齿轮啮合。

优选的，靠近所述联动齿轮二的一侧的安装座上转动安装有联动齿轮一，所述联动齿轮一与所述联动齿轮二啮合，所述联动齿轮一的一侧固定安装有联动组件，所述联动组件另一端固定安装在远离所述联动齿轮一的一侧安装轴上，联动组件、横移传动组件以及纵移传动组件均由齿轮和齿轮链条组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：