[实用新型]一种可以防倾倒的多功能机器人有效
| 申请号: | 202220776692.9 | 申请日: | 2022-04-06 |
| 公开(公告)号: | CN217441271U | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
| 发明(设计)人: | 庄旻 | 申请(专利权)人: | 青岛博宏科物流器械有限公司 |
| 主分类号: | F16M11/24 | 分类号: | F16M11/24;F16M11/42;F16F15/023;F16F15/067;B25J11/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 266000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及多功能机器人技术领域,且公开了一种可以防倾倒的多功能机器人,包括主体,所述主体的底部设置有驱动轮,所述主体的侧表面套接有防护壳,所述防护壳的侧表面铰接有支杆,所述支杆远离主体的一端设置有万向轮,所述防护壳的侧表面设置有第一固定座,所述支杆靠近主体的一侧设置有第二固定座,所述第一固定座通过第一弹簧与第二固定座连接,所述防护壳的侧表面铰接阻尼器。该可以防倾倒的多功能机器人,通过主体、驱动轮、防护壳、支杆、万向轮、第一固定座、第二固定座、第一弹簧和阻尼器之间的相互配合,达到了防止机器人在下坡时倾倒的效果,解决了服务型机器人在下坡时易发生倾倒的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 以防 倾倒 多功能 机器人 | ||
【主权项】:
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