[实用新型]一种可以防倾倒的多功能机器人

说明书

本实用新型涉及多功能机器人技术领域，且公开了一种可以防倾倒的多功能机器人，包括主体，所述主体的底部设置有驱动轮，所述主体的侧表面套接有防护壳，所述防护壳的侧表面铰接有支杆，所述支杆远离主体的一端设置有万向轮，所述防护壳的侧表面设置有第一固定座，所述支杆靠近主体的一侧设置有第二固定座，所述第一固定座通过第一弹簧与第二固定座连接，所述防护壳的侧表面铰接阻尼器。该可以防倾倒的多功能机器人，通过主体、驱动轮、防护壳、支杆、万向轮、第一固定座、第二固定座、第一弹簧和阻尼器之间的相互配合，达到了防止机器人在下坡时倾倒的效果，解决了服务型机器人在下坡时易发生倾倒的问题。

技术领域

本实用新型涉及多功能机器人技术领域，具体为一种可以防倾倒的多功能机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，人民生活水平的提高，服务型多功能机器人开始走进人们的日常生活，逐渐改变人们的一些生活方式，服务机器人被广泛应用与运输、清洗、行政、救援和老人监护等工作。

现有的服务型机器人，在移动过程中，一旦行经路径上的下坡道倾角过大，机器人便可能会倾倒，如此，不仅会影响机器人正常工作，而且还可能导致机器人受损报废，所以需要提出一种可以防倾倒的多功能机器人以解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以防倾倒的多功能机器人，具备防止机器人在下坡时倾倒的优点，解决了服务型机器人在下坡时易发生倾倒的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以防倾倒的多功能机器人，包括主体，所述主体的底部设置有驱动轮，所述主体的侧表面套接有防护壳，所述防护壳的侧表面铰接有支杆，所述支杆远离主体的一端设置有万向轮，所述防护壳的侧表面设置有第一固定座，所述支杆靠近主体的一侧设置有第二固定座，所述第一固定座通过第一弹簧与第二固定座连接，所述防护壳的侧表面铰接阻尼器，所述阻尼器远离主体的一端与支杆的侧面铰接。

优选的，所述防护壳的内底壁开设有通槽，所述驱动轮位于通槽的内部。

优选的，所述万向轮的底部与驱动轮的底部齐平。

优选的，所述第一弹簧靠近主体的一端与第一固定座远离主体的一侧固定连接，所述第一弹簧远离主体的一端与第二固定座靠近主体的一侧固定连接，当机器人在下坡时发生倾斜后，第一弹簧被动拉伸，从而为主体和支杆提供连接拉力，而支杆则为主体提供了斜向支撑。

优选的，所述阻尼器活塞杆的侧表面螺纹连接有调节环，所述阻尼器活塞杆的侧表面活动套接有第二弹簧，阻尼器可以减缓主体的倾倒速度，使主体缓慢倾斜，减小主体倾倒时产生的冲击。

优选的，所述第二弹簧的底端与调节环的顶部抵持，所述第二弹簧的顶端与阻尼器套管的底端抵持，当机器人在下坡时发生倾斜后，活塞杆被动压入套管内部，之后，当机器人移至平地时，第二弹簧会辅助活塞杆外移，直至活塞杆恢复原位。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可以防倾倒的多功能机器人，具备以下有益效果：

1、该可以防倾倒的多功能机器人，通过主体、驱动轮、防护壳、支杆、万向轮、第一固定座、第二固定座、第一弹簧和阻尼器之间的相互配合，达到了防止机器人在下坡时倾倒的效果，解决了服务型机器人在下坡时易发生倾倒的问题。

2、该可以防倾倒的多功能机器人，通过主体、驱动轮、防护壳、支杆、万向轮、第一固定座、第二固定座、第一弹簧、阻尼器、调节环和第二弹簧之间的相互配合，达到了便于调节第二弹簧伸缩量的效果，解决了当第二弹簧的弹力较小时，阻尼器的活塞杆难以恢复原位的问题。

附图说明

图1为本实用新型局部剖视图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；