[实用新型]一种可以防倾倒的多功能机器人

权利要求书

1.一种可以防倾倒的多功能机器人，包括主体（1），所述主体（1）的底部设置有驱动轮（2），其特征在于：所述主体（1）的侧表面套接有防护壳（3），所述防护壳（3）的侧表面铰接有支杆（4），所述支杆（4）远离主体（1）的一端设置有万向轮（5），所述防护壳（3）的侧表面设置有第一固定座（6），所述支杆（4）靠近主体（1）的一侧设置有第二固定座（7），所述第一固定座（6）通过第一弹簧（8）与第二固定座（7）连接，所述防护壳（3）的侧表面铰接阻尼器（9），所述阻尼器（9）远离主体（1）的一端与支杆（4）的侧面铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可以防倾倒的多功能机器人，其特征在于：所述防护壳（3）的内底壁开设有通槽（12），所述驱动轮（2）位于通槽（12）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种可以防倾倒的多功能机器人，其特征在于：所述万向轮（5）的底部与驱动轮（2）的底部齐平。

4.根据权利要求1所述的一种可以防倾倒的多功能机器人，其特征在于：所述第一弹簧（8）靠近主体（1）的一端与第一固定座（6）远离主体（1）的一侧固定连接，所述第一弹簧（8）远离主体（1）的一端与第二固定座（7）靠近主体（1）的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可以防倾倒的多功能机器人，其特征在于：所述阻尼器（9）活塞杆的侧表面螺纹连接有调节环（10），所述阻尼器（9）活塞杆的侧表面活动套接有第二弹簧（11）。

6.根据权利要求5所述的一种可以防倾倒的多功能机器人，其特征在于：所述第二弹簧（11）的底端与调节环（10）的顶部抵持，所述第二弹簧（11）的顶端与阻尼器（9）套管的底端抵持。