[实用新型]一种轮毂电机以及移动机器人有效
| 申请号： | 202220775272.9 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN217643032U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 刘一凡 | 申请（专利权）人： | 广州雷辰机电技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/102 | 分类号： | H02K7/102;F16D55/02;F16D65/16;F16D121/20;F16D127/04;F16D125/60 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 刘海翔 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种轮毂电机以及移动机器人。本申请的轮毂电机包括制动组件和刹车盘，刹车盘包括多个刹车孔，多个刹车孔绕第一中心线间隔设置，制动组件的数量也为多个，多个制动组件中的一部分制动组件可伸入刹车孔，另一部分制动组件仅抵接刹车盘。通过上述方式，只需要将制动组件伸入刹车盘的刹车孔中即可对刹车盘实现刹车功能，可在不增加轮毂电机的体积的情况下实现较大的制动扭矩，其制动性能及可靠性较高。此外，由于多个制动组件只有部分伸入刹车孔，每个制动组件对应的刹车孔的距离不同，能够在较短的距离上实现刹车，大大缩短刹车时间，避免搭载该轮毂电机的整机因为刹车不及时或者刹车距离过长导致的撞击等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 电机 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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