[实用新型]一种轮毂电机以及移动机器人

摘要

本申请公开了一种轮毂电机以及移动机器人。轮毂电机包括轮毂组件和制动组件，轮毂组件包括转动组件和与转动组件连接的转轴，转动组件能够绕转轴转动；制动组件包括锁止机构和插销机构，锁止机构与转动组件连接，插销机构与转轴连接，锁止机构设有锁止孔，插销机构设有固定销，固定销可相对于锁止机构移动，以插入锁止孔，或与锁止孔分离。通过上述方式，转动组件能够带动锁止机构与转轴发生相对转动，只需将固定销伸入锁止机构的锁止孔中，即可使转动组件与转轴相对固定，在需要释放制动时，将固定销与锁止孔分离即可，其操作简单、制动性能较高、方便拆卸，可在不增加制动组件的体积的情况下实现较大的制动扭矩。