[实用新型]一种轮毂电机以及移动机器人

权利要求书

1.一种轮毂电机，其特征在于，包括：

轮毂组件，所述轮毂组件包括转动组件和与所述转动组件连接的转轴，所述转动组件能够绕所述转轴转动；

制动组件，所述制动组件包括锁止机构和插销机构，所述锁止机构与所述转动组件连接，所述插销机构与所述转轴连接，所述锁止机构设有锁止孔，所述插销机构设有固定销，所述固定销可相对于所述锁止机构移动，以插入所述锁止孔，或与所述锁止孔分离。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，

所述锁止机构设有彼此间隔的多个所述锁止孔，多个所述锁止孔绕所述转轴分布设置。

3.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述插销机构包括主体部和设于所述主体部内的驱动组件，所述固定销连接所述驱动组件，当所述驱动组件无电流输入时，所述驱动组件带动所述固定销伸入所述锁止孔，当所述驱动组件有电流输入时，所述驱动组件带动所述固定销远离所述锁止孔。

4.根据权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于，所述驱动组件包括电磁转化机构、弹性件以及与所述固定销连接的移动机构，所述电磁转化机构嵌设于所述主体部，所述主体部设有用于容置所述移动机构的容置空间，所述弹性件至少部分位于所述容置空间内，且两端分别连接所述移动机构和所述主体部；

其中，所述电磁转化机构在有电流输入时产生磁力，所述移动机构带动所述固定销向远离所述锁止机构的方向移动，并压持所述弹性件；所述电磁转化机构在无电流输入时，所述移动机构带动所述固定销向靠近所述锁止机构的方向移动。

5.根据权利要求4所述的轮毂电机，其特征在于，所述移动机构在朝向所述弹性件的一侧设有压缩槽，所述压缩槽沿所述移动机构的移动方向延伸，所述弹性件的一端抵持于所述压缩槽内，另一端抵持于所述主体部。

6.根据权利要求4所述的轮毂电机，其特征在于，所述容置空间在所述连接所述弹性件的底壁设有限位槽，所述移动机构在朝向所述限位槽的表面上设有限位部，所述移动机构在向远离所述锁止机构的方向移动时，通过所述限位部与所述限位槽在所述移动机构的移动方向上彼此限位。

7.根据权利要求4所述的轮毂电机，其特征在于，所述主体部设有连通所述容置空间的第一过渡孔，所述移动机构设有连通所述第一过渡孔的第二过渡孔，所述固定销通过所述第一过渡孔插置于所述第二过渡孔，并固定于所述移动机构中。

8.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述制动组件包括转接机构，所述插销机构通过所述转接机构与所述转轴可拆卸连接，所述转接机构与所述插销机构一体设置或者可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的轮毂电机，其特征在于，所述转轴设有抵接面，所述抵接面与所述转动组件在所述转轴的轴向方向上间隔，所述抵接面远离所述转动组件的一侧抵接所述转接机构。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的轮毂电机。