[实用新型]一种高集成医疗机器人终端执行模块有效
| 申请号： | 202220761703.6 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN218420032U | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 颜子夜;陈显贵 | 申请（专利权）人： | 太仓戴尔塔医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 石磊 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太仓市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高集成医疗机器人终端执行模块，包括：连接底座、固定夹、第一驱动缸、第二驱动缸、调节缸、力反馈板和快换器械，所述连接底座上设置有槽口，槽口内依次设置有固定夹、调节缸、第一驱动缸和第二驱动缸；固定夹内侧设置有快换器械，调节缸输出端设置有力反馈板；一方面通过机械换刀实现了医疗器械的快速替换，保证了手术过程中机器人始终有可使用的器械，能够更好的参与手术，另一方面增加了力反馈结构，将器械受到的阻力转化为数据反馈给医护人员和驱动组件，能够更好地控制器械力度，提高了操作精准度，同时，采用套接分离了手术器械，使其可以作为正常器械人工使用，不浪费资源，实用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 医疗 机器人 终端 执行 模块 | ||
【主权项】：
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