[实用新型]一种补药机器人系统有效
申请号: | 202220756945.6 | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN217023917U | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 张磊;闫洪元;车元朋;胡定聪;蘧勇;王智伟;孟敏;叶亚钦 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;武汉链享科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;B65G1/12 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种补药机器人系统,包括框架、补药装置、行走机构、提升机构、平移柱体和旋转驱动装置,平移柱体设于框架内并通过行走机构驱动平移,提升机构设于平移柱体上并设有可升降的提升座,旋转驱动装置设于所述提升座上,补药装置设于旋转驱动装置上。本实用新型摆脱了发药机药槽补药作业对人工的依赖,并且补药机器人可以实现24小时无人值守补药,减少了发药机的停机时间,显著提高了设备的补药能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 补药 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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