[实用新型]一种圆罐夹包式抓手有效
申请号: | 202220730977.9 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN216996572U | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 方建中;秦波 | 申请(专利权)人: | 常熟舒和机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种圆罐夹包式抓手,包括安装板,安装板正面的边侧呈矩形阵列设置有四个限位组件,安装板的正面固定安装有固定板,固定板的正面呈矩形阵列固定安装有多个气囊夹持器,固定板上安装有下压组件,连接板滑动连接于安装板的正面,连接板正面的一边侧等距固定连接有多个夹持杆,第一气缸固定连接于安装板正面的边侧,第一气缸的输出端与连接板传动连接。本实用新型利用四个限位组件和多个气囊夹持器的配合使用,气囊夹持器可以插进圆罐之间的缝隙中,而四个限位组件相对运动,对一组圆罐进行位置限定,从而气囊夹持器膨胀使相邻圆罐具有一定的挤压力,进而完成对圆罐的抓取,从而提高其实用性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 圆罐夹包式 抓手 | ||
【主权项】:
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