[实用新型]一种圆罐夹包式抓手

说明书

本实用新型公开了一种圆罐夹包式抓手，包括安装板，安装板正面的边侧呈矩形阵列设置有四个限位组件，安装板的正面固定安装有固定板，固定板的正面呈矩形阵列固定安装有多个气囊夹持器，固定板上安装有下压组件，连接板滑动连接于安装板的正面，连接板正面的一边侧等距固定连接有多个夹持杆，第一气缸固定连接于安装板正面的边侧，第一气缸的输出端与连接板传动连接。本实用新型利用四个限位组件和多个气囊夹持器的配合使用，气囊夹持器可以插进圆罐之间的缝隙中，而四个限位组件相对运动，对一组圆罐进行位置限定，从而气囊夹持器膨胀使相邻圆罐具有一定的挤压力，进而完成对圆罐的抓取，从而提高其实用性能。

技术领域

本实用新型涉及抓手领域，特别涉及一种圆罐夹包式抓手。

背景技术

马口铁罐在装箱领域运用，其抓取方式通常为真空吸盘吸取，或采用电磁铁磁吸的方式，但是某些喷雾圆型罐体由于上表面不规则性无法真空吸盘吸取，也不能用电磁铁磁吸，通常采用两个圆弧板对圆罐进行加持搬运，但是单个圆罐搬运效率低下，不能对一组圆罐进行整体搬运，降低其实用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆罐夹包式抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆罐夹包式抓手，包括安装板，所述安装板正面的边侧呈矩形阵列设置有四个限位组件，所述安装板的正面固定安装有固定板，所述固定板的正面呈矩形阵列固定安装有多个气囊夹持器，所述固定板上安装有下压组件；

所述限位组件包括连接板和第一气缸，所述连接板滑动连接于安装板的正面，所述连接板正面的一边侧等距固定连接有多个夹持杆。

优选的，所述第一气缸固定连接于安装板正面的边侧，所述第一气缸的输出端与连接板传动连接，所述夹持杆的外壁固定套接有橡胶圈。

优选的，所述安装板的正面固定连接有四个固定杆，所述固定杆的一端与固定板固定连接，所述安装板的背面固定连接有连接法兰。

优选的，所述下压组件包括下压板，所述下压板滑动连接于固定板的正面，所述下压板的正面开设有多个通孔，所述气囊夹持器位于通孔的内部。

优选的，所述固定板的背面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与下压板传动连接，所述下压板的背面呈举行阵列固定连接有四个限位杆，所述限位杆的外壁与固定板滑动穿插套接。

优选的，所述气囊夹持器包括连接套筒、连接杆、定位头和气囊，所述连接套筒的一端与固定板固定连接，所述连接杆的一端与定位头固定连接，所述连接杆外壁的一端与连接套筒滑动卡接，所述气囊滑动套接于连接杆的外壁，所述气囊位于定位头和连接套筒之间。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用四个限位组件和多个气囊夹持器的配合使用，气囊夹持器可以插进圆罐之间的缝隙中，而四个限位组件相对运动，对一组圆罐进行位置限定，从而气囊夹持器膨胀使相邻圆罐具有一定的挤压力，进而完成对圆罐的抓取，从而提高其实用性能；

(2)本实用新型利用下压组建的设置方式，下压组件包括下压板、第二气缸和限位杆，从而四组限位组件和多个气囊夹持器松开圆罐时，第二气缸就可以带动下压板对多个圆罐进行位置限定，从而便于将气囊夹持器从多个圆罐之间取出。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型部分整体结构示意图。

图3为本实用新型俯面内部结构示意图。

图4为本实用新型正面结构示意图。

图5为本实用新型气囊夹持器正常状态结构示意图。

图6为本实用新型气囊夹持器加持状态结构示意图。