[实用新型]一种圆罐夹包式抓手

权利要求书

1.一种圆罐夹包式抓手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)正面的边侧呈矩形阵列设置有四个限位组件(2)，所述安装板(1)的正面固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的正面呈矩形阵列固定安装有多个气囊夹持器(4)，所述固定板(3)上安装有下压组件(5)；

所述限位组件(2)包括连接板(21)和第一气缸(22)，所述连接板(21)滑动连接于安装板(1)的正面，所述连接板(21)正面的一边侧等距固定连接有多个夹持杆(23)。

2.根据权利要求1所述的一种圆罐夹包式抓手，其特征在于，所述第一气缸(22)固定连接于安装板(1)正面的边侧，所述第一气缸(22)的输出端与连接板(21)传动连接，所述夹持杆(23)的外壁固定套接有橡胶圈。

3.根据权利要求1所述的一种圆罐夹包式抓手，其特征在于，所述安装板(1)的正面固定连接有四个固定杆(6)，所述固定杆(6)的一端与固定板(3)固定连接，所述安装板(1)的背面固定连接有连接法兰(7)。

4.根据权利要求1所述的一种圆罐夹包式抓手，其特征在于，所述下压组件(5)包括下压板(51)，所述下压板(51)滑动连接于固定板(3)的正面，所述下压板(51)的正面开设有多个通孔，所述气囊夹持器(4)位于通孔的内部。

5.根据权利要求4所述的一种圆罐夹包式抓手，其特征在于，所述固定板(3)的背面固定连接有第二气缸(52)，所述第二气缸(52)的输出端与下压板(51)传动连接，所述下压板(51)的背面呈举行阵列固定连接有四个限位杆(53)，所述限位杆(53)的外壁与固定板(3)滑动穿插套接。

6.根据权利要求1所述的一种圆罐夹包式抓手，其特征在于，所述气囊夹持器(4)包括连接套筒、连接杆、定位头和气囊，所述连接套筒的一端与固定板(3)固定连接，所述连接杆的一端与定位头固定连接，所述连接杆外壁的一端与连接套筒滑动卡接，所述气囊滑动套接于连接杆的外壁，所述气囊位于定位头和连接套筒之间。