[实用新型]一种筒件检测系统

摘要

本实用新型公开了一种筒件检测系统，包括多个对筒件依次检测的检测设备，还包括至少一个搬运机器人和至少一个平移输送装置；至少一组相邻两个所述检测设备分别为前检测设备和后检测设备，所述搬运机器人对所述前检测设备和所述后检测设备均能够取料、卸料，所述平移输送装置用于从所述前检测设备处向所述后检测设备处输送工件，所述搬运机器人能够将所述前检测设备检测后的筒件放置于所述平移输送装置上，并能够将所述平移输送装置上的筒件放置于所述后检测设备上。通过增设平移输送装置，使得搬运机器人在前设备卸料时无需向后检测设备移动。该筒件检测系统能够有效地解决检测设备之间进行筒件转运非常不方便的问题。