[实用新型]一种筒件检测系统

说明书

本实用新型公开了一种筒件检测系统，包括多个对筒件依次检测的检测设备，还包括至少一个搬运机器人和至少一个平移输送装置；至少一组相邻两个所述检测设备分别为前检测设备和后检测设备，所述搬运机器人对所述前检测设备和所述后检测设备均能够取料、卸料，所述平移输送装置用于从所述前检测设备处向所述后检测设备处输送工件，所述搬运机器人能够将所述前检测设备检测后的筒件放置于所述平移输送装置上，并能够将所述平移输送装置上的筒件放置于所述后检测设备上。通过增设平移输送装置，使得搬运机器人在前设备卸料时无需向后检测设备移动。该筒件检测系统能够有效地解决检测设备之间进行筒件转运非常不方便的问题。

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，更具体地说，涉及一种筒件检测系统。

背景技术

在生产缸套的过程中，需要对加工完成后的缸套进行打标、探伤、尺寸检测、视觉缺陷检测等工序，以保证缸套的质量，但是目前不同检测设备之间进行缸套转运非常不方便。

综上所述，如何有效地解决检测设备之间进行筒件转运非常不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种筒件检测系统，该筒件检测系统可以有效地解决检测设备之间进行筒件转运非常不方便的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种筒件检测系统，包括多个对筒件依次检测的检测设备，还包括至少一个搬运机器人和至少一个平移输送装置；至少一组相邻两个所述检测设备分别为前检测设备和后检测设备，所述搬运机器人对所述前检测设备和所述后检测设备均能够取料、卸料，所述平移输送装置用于从所述前检测设备处向所述后检测设备处输送工件，所述搬运机器人能够将所述前检测设备检测后的筒件放置于所述平移输送装置上，并能够将所述平移输送装置上的筒件放置于所述后检测设备上。

在该筒件检测系统中，在使用时，可以通过控制搬运机器人将前检测设备检测完成的筒件取下，以在前检测设备处将筒件直接在平移输送装置上，此时平移输送装置将其上筒件向后检测设备输送，然后搬运机器人可以将取筒件放置在前检测设备上以进行检测，然后再使搬运端移动至后检测设备处，将后检测设备上的筒件取下，然后此时可以在后检测设备处，将平移输送装置上的筒件搬运至后检测设备上。通过上述使用过程分析可以发现，通过增设平移输送装置，且平移输送装置能够从所述前检测设备处向所述后检测设备处输送工件，以使得搬运机器人在前设备卸料时无需向后检测设备移动，大大提高了工作效率，降低了搬运机器人的运行行程，同时利于降低搬运机器人的成本。综上所述，该筒件检测系统能够有效地解决检测设备之间进行筒件转运非常不方便的问题。

优选地，各个所述检测设备均设置有不合格筒件输送装置，所述搬运机器人能够将所述检测设备检测的不合格筒件放置于所述不合格筒件输送装置上。

优选地，所述搬运机器人包括用于夹持筒件的电动夹爪、驱动所述电动夹爪平移的平移驱动装置、驱动所述电动夹爪升降的升降驱动装置和用于驱动所述电动夹爪转动的转动驱动装置；所述转动驱动装置通过驱动所述电动夹爪转动，以使得所述电动夹爪上的筒件在立设与平放之间变换位置。

优选地，所述平移驱动装置包括桁架和能够在所述桁架主梁上行走的可移动小车，所述可移动小车通过电机和齿轮齿条传动机构驱动。

优选地，各个所述检测设备的取放料口、所述平移输送装置的起止端以及所述不合格筒件输送装置的起始端均沿所述主梁延伸方向呈直线分布，且所述不合格筒件输送装置的起始端与所述平移输送装置的起止端上下方向错开设置。

优选地，所述平移输送装置为输送辊或输送带。

优选地，多个依次设置的所述检测设备分别为探伤设备、内孔检测设备、外圆检测设备和外观检测设备。