[实用新型]一种筒件检测系统

权利要求书

1.一种筒件检测系统，包括多个对筒件依次检测的检测设备，其特征在于，还包括至少一个搬运机器人和至少一个平移输送装置；至少一组相邻两个所述检测设备分别为前检测设备和后检测设备，所述搬运机器人对所述前检测设备和所述后检测设备均能够取料、卸料，所述平移输送装置用于从所述前检测设备处向所述后检测设备处输送工件，所述搬运机器人能够将所述前检测设备检测后的筒件放置于所述平移输送装置上，并能够将所述平移输送装置上的筒件放置于所述后检测设备上。

2.根据权利要求1所述的筒件检测系统，其特征在于，各个所述检测设备均设置有不合格筒件输送装置，所述搬运机器人能够将所述检测设备检测的不合格筒件放置于所述不合格筒件输送装置上。

3.根据权利要求2所述的筒件检测系统，其特征在于，所述搬运机器人包括用于夹持筒件的电动夹爪、驱动所述电动夹爪平移的平移驱动装置、驱动所述电动夹爪升降的升降驱动装置和用于驱动所述电动夹爪转动的转动驱动装置；所述转动驱动装置通过驱动所述电动夹爪转动，以使得所述电动夹爪上的筒件在立设与平放之间变换位置。

4.根据权利要求3所述的筒件检测系统，其特征在于，所述平移驱动装置包括桁架和能够在所述桁架主梁上行走的可移动小车，所述可移动小车通过电机和齿轮齿条传动机构驱动。

5.根据权利要求4所述的筒件检测系统，其特征在于，各个所述检测设备的取放料口、所述平移输送装置的起止端以及所述不合格筒件输送装置的起始端均沿所述主梁延伸方向呈直线分布，且所述不合格筒件输送装置的起始端与所述平移输送装置的起止端上下方向错开设置。

6.根据权利要求5所述的筒件检测系统，其特征在于，所述平移输送装置为输送辊或输送带。

7.根据权利要求1-6任一项所述的筒件检测系统，其特征在于，多个依次设置的所述检测设备分别为探伤设备、内孔检测设备、外圆检测设备和外观检测设备。

8.根据权利要求7所述的筒件检测系统，其特征在于，还包括与搬运机器人对接的上料输送线，所述上料输送线中部设置有用于对筒件打标的打标机，所述搬运机器人对各个所述检测设备均能够取料、卸料。