[实用新型]一种重负载双伺服抓取机构有效
| 申请号: | 202220660680.X | 申请日: | 2022-03-24 |
| 公开(公告)号: | CN217675405U | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
| 发明(设计)人: | 杨平;武豆 | 申请(专利权)人: | 江苏烽禾升智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种重负载双伺服抓取机构,包括伺服驱动机构和设置于所述伺服驱动机构两侧的左边夹紧机构和右边夹紧机构,所述左边夹紧机构和右边夹紧机构的结构相同、方向相反,所述左边夹紧机构和右边夹紧机构均包括用于记录位置信息的相机拍照模块,用于固定电池包的电池包夹紧模块、用于推动电池包的伺服推入机构和推杆机构108,本实用新型可以增加使用相机引导检测,反馈精确定位精度高,生产效率高,解决人力安装困难等情况,可以适应于储能电池包组装装配安装生产线上重要组成部分。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 负载 伺服 抓取 机构 | ||
【主权项】:
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