[实用新型]一种重负载双伺服抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种重负载双伺服抓取机构，包括伺服驱动机构和设置于所述伺服驱动机构两侧的左边夹紧机构和右边夹紧机构，所述左边夹紧机构和右边夹紧机构的结构相同、方向相反，所述左边夹紧机构和右边夹紧机构均包括用于记录位置信息的相机拍照模块，用于固定电池包的电池包夹紧模块、用于推动电池包的伺服推入机构和推杆机构108，本实用新型可以增加使用相机引导检测，反馈精确定位精度高，生产效率高，解决人力安装困难等情况，可以适应于储能电池包组装装配安装生产线上重要组成部分。

技术领域

本实用新型涉及一种重负载双伺服抓取机构，属于抓取机构技术领域。

背景技术

在储能新能源电池装配生产线中，组装电池包是一项重要的工序，传统组装电池包装存在组装产品单一，组装效率低，组装质量无法保证精度尺寸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种重负载双伺服抓取机构，实现储能电池包的多款产品兼容，保证产品精确安装到位。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本实用新型提供了一种重负载双伺服抓取机构，包括：

伺服驱动机构和设置于所述伺服驱动机构两侧的左边夹紧机构和右边夹紧机构，所述左边夹紧机构和右边夹紧机构的结构相同、方向相反，所述左边夹紧机构和右边夹紧机构均包括用于记录位置信息的相机拍照模块，用于固定电池包的电池包夹紧模块、用于推动电池包的伺服推入机构和推杆机构。

进一步的，所述伺服驱动机构通过第一电机和第一丝杆驱动，所述伺服驱动机构上设有两组第一电机和第一丝杆分别与左边夹紧机构和右边夹紧机构相连接。

进一步的，所述伺服推入机构通过第二电机、第二丝杆和连接块驱动，连接块与所述推杆机构相连接，带动推杆机构推动电池包。

进一步的，所述电池包夹紧模块设于左边夹紧机构和右边夹紧机构的内侧，且与电池包接触的一侧转动设有多个滚轮。

进一步的，所述相机拍照模块与控制整个机构的PLC控制系统相连接。

进一步的，所述推杆机构为圆柱状杆体结构。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型提供一种重负载双伺服抓取机构，可以增加使用相机引导检测，反馈精确定位精度高，生产效率高，解决人力安装困难等情况，可以适应于储能电池包组装装配安装生产线上重要组成部分。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种重负载双伺服抓取机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的右夹紧机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的左夹紧机构的结构示意图。

图中：100、第一电机；101、第一丝杆；102、左边夹紧机构；103、右边夹紧机构；104、第二电机；105、连接块；106、相机拍照模块；107、第二丝杆；108、推杆机构；109、电池包夹紧模块；99、电池包。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。