[实用新型]一种重负载双伺服抓取机构

权利要求书

1.一种重负载双伺服抓取机构，其特征在于，包括：

伺服驱动机构和设置于所述伺服驱动机构两侧的左边夹紧机构(102)和右边夹紧机构(103)，所述左边夹紧机构(102)和右边夹紧机构(103)的结构相同、方向相反，所述左边夹紧机构(102)和右边夹紧机构(103)均包括用于记录位置信息的相机拍照模块(106)，用于固定电池包(99)的电池包夹紧模块(109)、用于推动电池包(99)的伺服推入机构和推杆机构(108)。

2.根据权利要求1所述的重负载双伺服抓取机构，其特征在于：所述伺服驱动机构通过第一电机(100)和第一丝杆(101)驱动，所述伺服驱动机构上设有两组第一电机(100)和第一丝杆(101)分别与左边夹紧机构(102)和右边夹紧机构(103)相连接。

3.根据权利要求1所述的重负载双伺服抓取机构，其特征在于：所述伺服推入机构通过第二电机(104)、第二丝杆(107)和连接块(105)驱动，连接块(105)与所述推杆机构(108)相连接，带动推杆机构(108)推动电池包(99)。

4.根据权利要求1所述的重负载双伺服抓取机构，其特征在于：所述电池包夹紧模块(109)设于左边夹紧机构(102)和右边夹紧机构(103)的内侧，且与电池包(99)接触的一侧转动设有多个滚轮。

5.根据权利要求1所述的重负载双伺服抓取机构，其特征在于：所述相机拍照模块(106)与控制整个机构的PLC控制系统相连接。

6.根据权利要求1所述的重负载双伺服抓取机构，其特征在于：所述推杆机构(108)为圆柱状杆体结构。