[实用新型]机器人关节及机器人有效
| 申请号： | 202220647514.6 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN216967825U | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 安然;宋庭科 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 祝玉媛 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人关节及机器人。机器人关节包括：关节壳体、以及设于关节壳体上的谐波减速器和定位件；关节壳体上设有安装口，谐波减速器包括柔性齿轮和啮合在柔性齿轮周向外侧的刚性齿轮，刚性齿轮位于安装口内，且与界定形成安装口的安装壁螺纹连接；定位件贯穿安装壁并抵压在刚性齿轮的外周面，用于配合螺纹连接将刚性齿轮与安装壁固定。本实用新型中，机器人关节的传动效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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