[实用新型]一种遥操作超声扫描机器人主从姿态精度测试装置有效
| 申请号： | 202220639658.7 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN217488689U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 闫琳;李淼;张少华;韩冬;付中涛;刘辰;黄雄杰;于天水;万志林;宋程;周新钊;龙会才;李晨;郭盛威;黄捷;喻攀;鲁阳;廖圣华;金晟中;李剑;熊汇捷;张青 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00;A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 11758 | 代理人： | 孙磊;张亮保 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及遥操作超声扫描机器人主从姿态精度测试装置，包括：医生端精度测试组件包括底座、转台、z轴限位单元、支撑架、探头连接件、xy轴限位单元、探头夹具及第一传感器；底座与转台连接，转台与支撑架连接，支撑架与底座通过z轴限位单元连接；支撑架与探头连接件通过xy轴限位单元连接，探头连接件与探头夹具连接，探头连接架固定第一传感器；病人端精度测试组件包括第二传感器，第二传感器通过传感器支撑架与机械臂连接。本申请提供的遥操作超声扫描机器人主从姿态精度测试装置，仿形探头固定于探头夹具上，利用z轴限位单元对仿形探头在z轴固定，利用xy轴限位单元对仿形探头在xy方向固定，避免产生偏移，保证超声扫描机器人检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操作 超声 扫描 机器人 主从 姿态 精度 测试 装置 | ||
【主权项】：
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