[实用新型]一种机器人末端简便的手动连接器

摘要

本实用新型提供一种机器人末端简便的手动连接器，包括连接在设备端的第一接头和连接在机器人末端的第二接头，以及可拆卸连接在第二接头上的锁紧限位块，所述第一接头上设有圆柱凸部，所述圆柱凸部穿插在第二接头中与所述第二接头采用卡扣结构互相锁合或者脱离，所述锁紧限位块抵接在圆柱凸部的一侧对第一接头进行限位。通过第一接头圆柱凸部设置的圆环扣部与第二接头通孔内腔设置的卡接部进行卡扣式装配结构实现锁合或脱离功能，装配时接头之间自动对中，节省时间，结构设计简单且紧凑，连接稳定性好，减少制造成本和装配难度，易维护，提高了更换效率，实用性强。