[实用新型]一种机器人末端简便的手动连接器

权利要求书

1.一种机器人末端简便的手动连接器，包括连接在设备端的第一接头和连接在机器人末端的第二接头，其特征在于，还包括可拆卸连接在第二接头上的锁紧限位块，所述第一接头上设有圆柱凸部，所述圆柱凸部穿插在第二接头中与所述第二接头采用卡扣结构互相锁合或者脱离，所述锁紧限位块抵接在圆柱凸部的一侧对第一接头进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种机器人末端简便的手动连接器，其特征在于，所述卡扣结构包括：与所述第一接头一体设有圆柱凸部，所述圆柱凸部设有圆环扣部；以及，所述第二接头设有通孔内腔，所述通孔内腔内设为卡口，所述卡口设为卡接部；其中所述圆柱凸部穿插通孔内腔，通过第二接头位移控制卡接部与第一接头扣部的卡扣式锁合或脱离。

3.根据权利要求2所述的一种机器人末端简便的手动连接器，其特征在于，所述圆柱凸部与所述通孔内腔等径同心圆，所述卡口与所述扣部为等径同心圆，且所述圆柱凸部与所述卡口等径不同心圆。

4.根据权利要求1所述的一种机器人末端简便的手动连接器，其特征在于：所述第一接头远离圆柱凸部一端设为U形夹紧块且所述U形夹紧块设有螺栓安装孔，用于连接设备。

5.根据权利要求1所述的一种机器人末端简便的手动连接器，其特征在于：所述第二接头采用马蹄形结构，所述第二接头一端设有安装孔与所述锁紧限位块连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人末端简便的手动连接器，其特征在于：所述锁紧限位块设有与第二接头连接的螺纹安装孔，且所述锁紧限位块一端凸伸部抵接所述第一接头圆柱凸部的一侧。