[实用新型]一种机器人末端简便的手动连接器

说明书

本实用新型提供一种机器人末端简便的手动连接器，包括连接在设备端的第一接头和连接在机器人末端的第二接头，以及可拆卸连接在第二接头上的锁紧限位块，所述第一接头上设有圆柱凸部，所述圆柱凸部穿插在第二接头中与所述第二接头采用卡扣结构互相锁合或者脱离，所述锁紧限位块抵接在圆柱凸部的一侧对第一接头进行限位。通过第一接头圆柱凸部设置的圆环扣部与第二接头通孔内腔设置的卡接部进行卡扣式装配结构实现锁合或脱离功能，装配时接头之间自动对中，节省时间，结构设计简单且紧凑，连接稳定性好，减少制造成本和装配难度，易维护，提高了更换效率，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人末端简便的手动连接器。

背景技术

工业机器人在生产制造中得到广泛应用，而工业机器人末端在应用中需要经常更换不同规格的设备。

现有技术中，机器人末端与设备端连接通常采用螺栓紧固连接的方式，该连接方式在安装时需要调整机器人末端法兰所有安装孔与设备端精确对准才能安装所有螺栓，同时在更换设备时需要拆卸所有螺栓，再次精确对准进行装配，费时费力，尤其在更换次数较多的情况下其工作效率大大降低；也有采用气动连接的方式其更换速度快，特别是控制程序和设计结构复杂、成本高，且带有一定的安全隐患，用户不能轻易接受。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种机器人末端简便的手动连接器，旨在解决现有机器人末端与设备连接方式造成的工作效率低下，且结构设计复杂、成本高的问题。

本实用新型提供了一种机器人末端简便的手动连接器，包括连接在设备端的第一接头和连接在机器人末端的第二接头，其特征在于，还包括可拆卸连接在第二接头上的锁紧限位块，所述第一接头上设有圆柱凸部，所述圆柱凸部穿插在第二接头中与所述第二接头采用卡扣结构互相锁合或者脱离，所述锁紧限位块抵接在圆柱凸部的一侧对第一接头进行限位。

进一步地，所述卡扣结构包括：与所述第一接头一体设有圆柱凸部，所述圆柱凸部设有圆环扣部；以及，所述第二接头设有通孔内腔，所述通孔内腔内设为卡口，所述卡口设为卡接部；其中所述圆柱凸部穿插通孔内腔，通过第二接头位移控制卡接部与第一接头扣部的卡扣式锁合或脱离。

进一步地，所述圆柱凸部与所述通孔内腔等径同心圆，所述卡口与所述扣部为等径同心圆，且所述圆柱凸部与所述卡口等径不同心圆。

本实用新型通过第一接头圆柱凸部设置的圆环扣部与第二接头通孔内腔设置的卡接部进行卡扣式装配结构实现锁合或脱离功能，实现穿接、抽出、位移功能，结构设计简单且紧凑，体积小，装配方便。又通过第一接头圆柱凸部与第二接头通孔内腔相同直径且同一轴线圆心实现第一接头圆柱凸部穿接第二接头通孔内腔以及第二接头卡口与第一接头扣部相同直径且同一轴线圆心在第二接头位移控制下进行卡扣式装配，第二接头卡口上下端面与第一接头扣部上下端面紧紧贴合，装配时卡接部与圆环扣部自动对中，节省时间，强度高且连接稳定性好。

进一步地，所述第一接头远离圆柱凸部一端设为U形夹紧块且所述U形夹紧块设有螺栓安装孔，用于连接设备。

进一步地，所述第二接头采用马蹄形结构，所述第二接头一端设有安装孔与所述锁紧限位块连接。

进一步地，所述锁紧限位块设有与第二接头连接的螺纹安装孔，且所述锁紧限位块一端凸伸部抵接所述第一接头圆柱凸部的一侧。

由于第一接头圆柱凸部穿插第二接头通孔内腔内进行位移实现卡接后，通过第二接头设置为开口的马蹄形结构与锁紧限位块连接，锁紧限位块凸伸部抵接第一接头圆柱凸部的一侧对第一接头进行限位，增加其稳定性、可靠性，有效防止第一接头运行中无法脱落，保障设备的安全。