[实用新型]一种标签识别分拣机械臂有效
| 申请号： | 202220608388.3 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN217195398U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 滕煜;卢振坤;李敏 | 申请（专利权）人： | 广西卡迪亚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J9/14;B25J9/12 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 张学平 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及分选技术领域，具体涉及一种标签识别分拣机械臂，包括升降组件、平移组件和机械手，机械手包括连接块、多个导向杆、十字滑轨、第一螺杆、滑块、多个夹持块和多个连接杆，升降组件和平移组件配合调整机械手的高度和水平位置；连接块设置在平移组件上，多个导向杆支撑住十字滑轨，并给滑块导向，第一螺杆用于驱动滑块在多个导向杆上滑动，多个夹持块可以在十字滑轨上滑动，驱动滑块向上滑动，通过多个连接杆带动多个夹持块同时滑动互相靠拢，夹持住货物，需要松开货物时，驱动滑块向下滑动，带动多个夹持块分开即可，多个夹持块从四个方向夹持住货物，从而稳定的夹持住货物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标签 识别 分拣 机械 | ||
【主权项】：
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