[实用新型]一种标签识别分拣机械臂

权利要求书

1.一种标签识别分拣机械臂，其特征在于，

包括升降组件、平移组件和机械手，所述平移组件与所述升降组件固定连接，并位于所述升降组件一侧，所述机械手包括连接块、多个导向杆、十字滑轨、第一螺杆、滑块、多个夹持块和多个连接杆，所述连接块与所述平移组件固定连接，并位于所述平移组件一侧，多个所述导向杆分别与所述连接块固定连接，并分别位于所述连接块一侧，所述十字滑轨分别与多个所述导向杆固定连接，并位于多个所述导向杆一侧，所述第一螺杆与所述连接块转动连接，并与所述十字滑轨转动连接，且位于所述连接块与所述十字滑轨之间，所述滑块分别与多个所述导向杆滑动连接，并与所述第一螺杆螺纹连接，多个所述导向杆分别穿过所述滑块，多个所述夹持块分别与所述十字滑轨滑动连接，并分别位于所述十字滑轨侧边，多个所述连接杆分别与所述滑块转动连接，并分别与多个所述夹持块转动连接，且分别位于多个所述导向杆之间。

2.如权利要求1所述的一种标签识别分拣机械臂，其特征在于，

所述机械手还包括吸盘、气管和气泵，所述吸盘与所述十字滑轨固定连接，并位于所述十字滑轨一侧，所述气泵与所述连接块固定连接，并位于所述连接块一侧，所述气管与所述吸盘连通，并与所述气泵连通，且位于所述吸盘与所述气泵之间。

3.如权利要求1所述的一种标签识别分拣机械臂，其特征在于，

所述机械手还包括多个防滑垫，多个所述防滑垫分别与多个所述夹持块固定连接，并分别位于多个所述夹持块侧边。

4.如权利要求1所述的一种标签识别分拣机械臂，其特征在于，

所述平移组件包括平移滑轨、滑动座和第二螺杆，所述平移滑轨与所述升降组件固定连接，并位于所述升降组件一侧，所述滑动座与所述平移滑轨滑动连接，并与所述连接块固定连接，且位于所述平移滑轨内侧，所述第二螺杆与所述平移滑轨转动连接，并与所述滑动座螺纹连接，且穿过所述滑动座。

5.如权利要求4所述的一种标签识别分拣机械臂，其特征在于，

所述升降组件包括底座、液压缸、两个伸缩杆和支撑架，所述底座位于所述平移滑轨一侧，所述液压缸与所述底座固定连接，并位于所述底座一侧，所述支撑架与所述液压缸的输出杆固定连接，并与所述平移滑轨固定连接，且位于所述平移滑轨一侧，两个所述伸缩杆分别与所述底座固定连接，并分别与所述支撑架固定连接，且分别位于所述底座与所述支撑架之间。