[实用新型]一种标签识别分拣机械臂

说明书

本实用新型涉及分选技术领域，具体涉及一种标签识别分拣机械臂，包括升降组件、平移组件和机械手，机械手包括连接块、多个导向杆、十字滑轨、第一螺杆、滑块、多个夹持块和多个连接杆，升降组件和平移组件配合调整机械手的高度和水平位置；连接块设置在平移组件上，多个导向杆支撑住十字滑轨，并给滑块导向，第一螺杆用于驱动滑块在多个导向杆上滑动，多个夹持块可以在十字滑轨上滑动，驱动滑块向上滑动，通过多个连接杆带动多个夹持块同时滑动互相靠拢，夹持住货物，需要松开货物时，驱动滑块向下滑动，带动多个夹持块分开即可，多个夹持块从四个方向夹持住货物，从而稳定的夹持住货物。

技术领域

本实用新型涉及分选技术领域，尤其涉及一种标签识别分拣机械臂。

背景技术

货物仓库中，需要对货物进行分拣，常常用到标签识别分拣机械臂，控制系统帮助识别货物上的标签，然后控制机械臂夹取货物，分拣到不同的货物传送带上，相比人工，提高了分拣效率。

在公开号为CN113070224A的专利文件中公开了一种物流货物多轴智能分拣机械臂，包括：囤货箱，运行台，设置于囤货箱的旁侧，运行台的内部呈中空状，圆筒传输机，设置有两个，用于货物的分拣传输，方位调节组件调节货物分拣方向，高度调节组件调节货物吸取的高度，距离调节组件调节吸取货物的距离，前后角度调节组件前后调节吸取货物的角度，拉伸组件进一步调节吸取货物的高度，左右角度调节组件左右调节吸取货物的角度，吸取组件吸取货物，该专利文件解决了传统的机械臂无法多轴运行，导致货物分拣效率低下的问题，减少了人力劳动，以及提高了货物分拣的效率。

上述专利文件中的分拣机械臂采用两个吸盘吸取货物，在分拣一些重量较大的货物时，容易吸取不稳，导致货物掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种标签识别分拣机械臂，能够稳定的夹持住货物。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种标签识别分拣机械臂，包括升降组件、平移组件和机械手，所述平移组件与所述升降组件固定连接，并位于所述升降组件一侧，所述机械手包括连接块、多个导向杆、十字滑轨、第一螺杆、滑块、多个夹持块和多个连接杆，所述连接块与所述平移组件固定连接，并位于所述平移组件一侧，多个所述导向杆分别与所述连接块固定连接，并分别位于所述连接块一侧，所述十字滑轨分别与多个所述导向杆固定连接，并位于多个所述导向杆一侧，所述第一螺杆与所述连接块转动连接，并与所述十字滑轨转动连接，且位于所述连接块与所述十字滑轨之间，所述滑块分别与多个所述导向杆滑动连接，并与所述第一螺杆螺纹连接，多个所述导向杆分别穿过所述滑块，多个所述夹持块分别与所述十字滑轨滑动连接，并分别位于所述十字滑轨侧边，多个所述连接杆分别与所述滑块转动连接，并分别与多个所述夹持块转动连接，且分别位于多个所述导向杆之间。

其中，所述机械手还包括吸盘、气管和气泵，所述吸盘与所述十字滑轨固定连接，并位于所述十字滑轨一侧，所述气泵与所述连接块固定连接，并位于所述连接块一侧，所述气管与所述吸盘连通，并与所述气泵连通，且位于所述吸盘与所述气泵之间。

其中，所述机械手还包括多个防滑垫，多个所述防滑垫分别与多个所述夹持块固定连接，并分别位于多个所述夹持块侧边。

其中，所述平移组件包括平移滑轨、滑动座和第二螺杆，所述平移滑轨与所述升降组件固定连接，并位于所述升降组件一侧，所述滑动座与所述平移滑轨滑动连接，并与所述连接块固定连接，且位于所述平移滑轨内侧，所述第二螺杆与所述平移滑轨转动连接，并与所述滑动座螺纹连接，且穿过所述滑动座。

其中，所述升降组件包括底座、液压缸、两个伸缩杆和支撑架，所述底座位于所述平移滑轨一侧，所述液压缸与所述底座固定连接，并位于所述底座一侧，所述支撑架与所述液压缸的输出杆固定连接，并与所述平移滑轨固定连接，且位于所述平移滑轨一侧，两个所述伸缩杆分别与所述底座固定连接，并分别与所述支撑架固定连接，且分别位于所述底座与所述支撑架之间。