[实用新型]双机器人排版机有效
| 申请号： | 202220600173.7 | 申请日： | 2022-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN217776114U | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 汝英刚 | 申请（专利权）人： | 苏州优敖智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;H01L31/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215101 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双机器人排版机，属于排版机技术领域，包括包括排版机机架，排版机机架的下方设有输送线机架，输送线机架上设有输送线，输送线上的前端位置设有排版前规正机构，输送线的尾端位置设有排版位规正机构，排版机机架上设有位于输送线尾端的阻挡机构，输送线的两侧均设有夹紧气缸规正组件，输送线上方设有固定在排版机机架上的串输线，串输线的上方设有视觉组件，排版机机架的两侧均设有机器人机架，机器人机架上安装有机器人，机器人的手部均安装有抓具组件，排版机机架的一侧设有电柜；该排版机采用双机器人工作，提高排版效率，且机械手、串输线和视觉系统完分开，工作振动互不影响，减小误差，提高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 双机 排版 | ||
【主权项】：
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