[实用新型]双机器人排版机

权利要求书

1.一种双机器人排版机，其特征在于，包括排版机机架（1），所述排版机机架（1）的下方设有输送线机架（2），所述输送线机架（2）上设有输送线（10），所述输送线（10）上的前端位置设有排版前规正机构（3），所述输送线（10）的尾端位置设有排版位规正机构（5），所述排版机机架（1）上设有位于输送线（10）尾端的阻挡机构（13），所述输送线（10）的两侧均设有夹紧气缸规正组件（12），所述输送线（10）上方设有固定在排版机机架（1）上的串输线（11），所述串输线（11）的上方设有视觉组件（8），所述排版机机架（1）的两侧均设有机器人机架（6），所述机器人机架（6）上安装有机器人（7），所述机器人（7）的手部均安装有抓具组件（9），所述排版机机架（1）的一侧设有电柜（4）。

2.根据权利要求1所述的一种双机器人排版机，其特征在于，所述排版前规正机构（3）包括固定在输送线（10）下方的横架（31），所述横架（31）的两端均固定有安装座一（32），所述安装座一（32）上安装有气缸一（33），所述气缸一（33）的活塞杆连接有侧定位板（34），两个所述侧定位板（34）位于输送线（10）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种双机器人排版机，其特征在于，所述排版位规正机构（5）包括固定在排版机机架（1）上的安装架（51），所述安装架（51）的两侧均固定有驱动电机（52），所述驱动电机（52）的输出轴均设有皮带轮（53），两个所述皮带轮（53）之间套设有皮带（54），所述安装架（51）的两端均设有固定在皮带（54）上的安装板（55），所述安装板（55）的顶部两侧均固定有定位柱（56）。

4.根据权利要求1所述的一种双机器人排版机，其特征在于，所述阻挡机构（13）包括固定在排版机机架（1）上并位于输送线（10）尾端位置的安装座二（131），所述安装座二（131）上固定安装有气缸二（132），所述气缸二（132）的活塞杆端安装有挡头（133）。

5.根据权利要求1所述的一种双机器人排版机，其特征在于，所述夹紧气缸规正组件（12）包括固定在排版机机架（1）两侧的两个安装座三（121），所述安装座三（121）上固定安装有气缸三（122）所述气缸三（122）的活塞杆连接有定位头（123）。

6.根据权利要求1所述的一种双机器人排版机，其特征在于，所述视觉组件（8）包括位于输送线（10）上方的摄像架（81），所述摄像架（81）上安装有均匀分布的摄像头（82）。

7.根据权利要求1所述的一种双机器人排版机，其特征在于，所述抓具组件（9）包括固定在机器人（7）手部的夹具架（91），所述夹具架（91）上设有均匀分布的气动夹头（92）。