[实用新型]一种四自由度机械臂控制结构有效
| 申请号： | 202220518155.4 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN218170428U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 雷吴雨;赖联锋;叶月松 | 申请（专利权）人： | 宁德师范学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 徐剑兵 |
| 地址： | 352000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公布一种四自由度机械臂控制结构，包括：机械爪，用于抓取物料；第二旋转机构，与所述机械爪相连接，所述第二旋转机构用于带动机械爪以第一轴线为转轴作圆周运动；移动机构，与所述第二旋转机构相连接，所述移动机构用于驱动机械爪在位移平面上横向移动以及纵向移动；第一旋转机构，包括机架与第一旋转动力装置，所述第一旋转动力装置与所述机架相连接，所述第一旋转动力装置与所述移动机构相连接以驱动所述移动机构以第二轴线为转轴作圆周运动。四自由度机械臂控制结构具有两个旋转轴与两个垂直方向的线性扩展，机械爪的运动范围是一个空心圆柱，有比较直观的空间定位，具有较高的输送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 控制 结构 | ||
【主权项】：
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