[实用新型]机械肢臂、机械手臂以及机器人有效
| 申请号： | 202220503672.4 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN216940773U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 郑秀谦;高岑晖;龚圆杰;张涛 | 申请（专利权）人： | 纯米科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳高智量知识产权代理有限公司 44851 | 代理人： | 姚启迪 |
| 地址： | 201203 上海市崇明区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械肢臂、机械手臂以及机器人，大臂结构的第一驱动件设置在第一臂体上，第一驱动件的动力端与第二臂体连接，以驱动第二臂体绕第一轴线转动；小臂结构的第二驱动件设置在第三臂体上，且第二驱动件的动力端与第四臂体连接，以驱动第四臂体绕第二轴线转动；肘关节结构的第三驱动件设置在所述第二臂体上，且所述第三驱动件的动力端与所述第三臂体连接，以驱动所述第三臂体绕第三轴线转动；肩关节结构的第四驱动件设置在连接件上，第四驱动件的输出端与第一臂体连接，第四驱动件驱动第一臂体绕第四轴线转动；第五驱动件的输出端与连接件连接，第五驱动件的固定端用于与机器人躯体连接，第五驱动件驱动连接件绕第五轴线转动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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