[实用新型]一种藤蔓类水果采摘装置有效
申请号: | 202220499889.2 | 申请日: | 2022-03-09 |
公开(公告)号: | CN216775531U | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 郝彦军;张日红;钟建鸣;黄家俊;欧炬基;高翔;颜经志;时龙 | 申请(专利权)人: | 广东云拓智农科技有限公司;仲恺农业工程学院 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 贾耀淇 |
地址: | 524300 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种藤蔓类水果采摘装置,包括车架,车架顶部一端设置有执行机构,车架顶部另一端固定设置有动力控制部,车架底部固定设置有行走部;执行机构包括支撑架,支撑架与车架顶部转动连接,支撑架远离动力控制部的一侧设置有升降部,升降部顶端滑动连接有机架中部,机架底端通过水平移动部与支撑架顶端滑动连接,机架顶端铰接有角度调节部,角度调节部上设置有采摘部,角度调节部与机架之间还设置有微调部,提高了藤蔓类水果的采摘效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 藤蔓 水果 采摘 装置 | ||
【主权项】:
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