[实用新型]一种藤蔓类水果采摘装置

说明书

本实用新型公开一种藤蔓类水果采摘装置，包括车架，车架顶部一端设置有执行机构，车架顶部另一端固定设置有动力控制部，车架底部固定设置有行走部；执行机构包括支撑架，支撑架与车架顶部转动连接，支撑架远离动力控制部的一侧设置有升降部，升降部顶端滑动连接有机架中部，机架底端通过水平移动部与支撑架顶端滑动连接，机架顶端铰接有角度调节部，角度调节部上设置有采摘部，角度调节部与机架之间还设置有微调部，提高了藤蔓类水果的采摘效率。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，特别是涉及一种藤蔓类水果采摘装置。

背景技术

在水果生产作业中,收获是费力最大、耗时最多的一个作业环节。据统计,收获作业平均约占整个生产作业量的40％以上,而且为了保证水果质量,必须做到适时收获，而随着人口的老龄化和农业劳动力的减少,农业生产成本也在相应提高,这样会大大降低产品的市场竞争力。研制发展先进的机械化水果采摘技术与设备具有重要的意义。由于藤蔓类水果品种繁多，这里选择其中的一种—百香果作为主要研究对象，开展藤蔓类水果采摘机的研制，进而推广到其他的藤蔓类水果的机械化收获。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种藤蔓类水果采摘装置，以解决上述问题，达到提高藤蔓类水果采摘工作效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种藤蔓类水果采摘装置，包括车架，所述车架顶部一端设置有执行机构，所述车架顶部另一端固定设置有动力控制部，所述车架底部固定设置有行走部；

所述执行机构包括支撑架，所述支撑架与所述车架顶部转动连接，所述支撑架远离所述动力控制部的一侧设置有升降部，所述升降部顶端滑动连接有机架中部，所述机架底端通过水平移动部与所述支撑架顶端滑动连接，所述机架顶端铰接有角度调节部，所述角度调节部上设置有采摘部，所述角度调节部与所述机架之间还设置有微调部。

优选的，所述升降部包括减速器，所述减速器与所述支撑架侧壁底部固定连接，所述减速器顶端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块与所述支撑架侧壁滑动连接，所述第一滑块顶端中部固定连接有连杆，所述连杆顶端滑动连接有第二丝杆，所述第二丝杆与所述机架固定连接。

优选的，所述水平移动部包括滑轨，所述滑轨固定设置在所述支撑架顶端，所述滑轨顶端滑动设置有第二滑块，所述第二滑块顶端与所述机架底端铰接。

优选的，所述角度调节部包括摆动支架，所述摆动支架一端通过转轴与所述机架顶端铰接，所述摆动支架另一端固定连接有容纳壳，所述容纳壳内固定设置有所述采摘部。

优选的，所述采摘部包括旋转电机，所述旋转电机固定设置在所述容纳壳内，所述旋转电机的输出轴固定连接有采摘爪。

优选的，所述微调部包括第三丝杆，所述第三丝杆固定设置在所述摆动支架底端中部，所述第三丝杆上滑动连接有移动块，所述移动块底端铰接有连接架，所述连接架底端滑动连接有连接块，所述连接块与所述机架铰接。

优选的，所述动力控制部包括电脑箱，所述电脑箱固定设置在所述车架顶部，所述电脑箱一侧设置有电箱，所述电箱与所述车架顶部固定连接，所述电脑箱另一侧设置有PLC箱，所述PLC箱与所述车架顶部固定连接，所述电箱、电脑箱、PLC箱相互电性连接。

优选的，所述行走部包括行走轮，所述行走轮固定设置在所述车架底部靠近所述支撑架的一端，所述行走轮固定连接有伺服电机的输出端，所述伺服电机与所述车架底部固定连接，所述车架底部另一端固定设置有万向轮。

本实用新型具有如下技术效果：