[实用新型]一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台有效
| 申请号： | 202220479796.3 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN216736428U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李毅;李虎林;蔡建荣;晏卫荣;郑成;王宇;杜佳 | 申请（专利权）人： | 派尔森环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/10;B65G47/04 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 贾彦虹 |
| 地址： | 714000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，包括对废旧电池包进行定位的废旧电池包定位箱、能够对废旧电池包定位箱及废旧电池包进行输送的第一输送机构以及衔接设置在第一输送机构出料端的第二输送机构，第二输送机构的旁侧设置有机械手，第二输送机构上设置有用于检测废旧电池包定位箱及废旧电池包在第二输送机构上所在位置的位置检测机构；所述上料平台还包括PLC控制器，第一输送机构、第二输送机构和机械手的受控端分别连接于PLC控制器的输出端，位置检测机构的输出端连接于PLC控制器的输入端。本实用新型解放了人力，无需再进行人工搬运废旧电池包，避免了发生人员砸伤事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 机械手 抓取 废旧电池 平台 | ||
【主权项】：
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