[实用新型]一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台

说明书

本实用新型提出了一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，包括对废旧电池包进行定位的废旧电池包定位箱、能够对废旧电池包定位箱及废旧电池包进行输送的第一输送机构以及衔接设置在第一输送机构出料端的第二输送机构，第二输送机构的旁侧设置有机械手，第二输送机构上设置有用于检测废旧电池包定位箱及废旧电池包在第二输送机构上所在位置的位置检测机构；所述上料平台还包括PLC控制器，第一输送机构、第二输送机构和机械手的受控端分别连接于PLC控制器的输出端，位置检测机构的输出端连接于PLC控制器的输入端。本实用新型解放了人力，无需再进行人工搬运废旧电池包，避免了发生人员砸伤事故。

技术领域

本实用新型涉及废旧电池资源回收利用技术领域，尤其是涉及一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台。

背景技术

与常用的铅酸电池、镍铜电池以及其他传统电池相比，锂离子电池有较高的理论容量和体积能量密度，同时还具有工作时间长、安全性能高、无记忆效应、环境友好等一系列优点，因此它可作为一种优良储能装置被广泛的应用于电子设备，如手机、扫码分析系统、数码相机、动力电池等等。锂离子电池的组成主要有正极材料、负极材料、隔膜、粘结剂、导电剂等，其中，正极材料主要有钴酸锂、锰酸锂、镍酸锂、磷酸铁锂及三元材料等。钴酸锂作为典型的正极材料代表，因其容量高、循环稳定性强被广泛用于日常生活中，并且钴酸锂中的钴、锂作为一种稀有金属元素具有较高的回收价值，由于电池含有大量贵金属、稀有元素，不仅对水土环境有害，而且具有丰富的金属资源开发价值，所以不宜当成普通生活垃圾进行处理，最佳的处理方式是循环资源化利用。循环资源化利用，是指在一种产品报废后，将这种产品经过合理的分解和重组，制成与产品性能相同或相近的有价值产品一种回收利用过程。电池正极材料的循环资源化利用，是指在电池报废后，将电池正极材料经过元素分解，按一定配方，制备成新的电池材料。

废旧电池的回收利用过程需要进行废旧电池包的拆解，本申请人在先申请了一项中国专利，该专利的申请号为CN202122148913.6，该专利公开了一种废旧电池包环形拆解平台。目前在对废旧电池包进行拆解过程中，需要工作人员将废旧电池包直接搬运至废旧电池包环形拆解平台上，因废旧电池包本身的重量较重，人工搬运费时费力，而且在人工搬运过程中还易发生人员砸伤的事故。

实用新型内容

本实用新型提出一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，以解决背景技术中的问题，通过机械手对废旧电池包进行准确抓取，进而解放了人力，避免发生人员砸伤事故。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，包括对废旧电池包进行定位的废旧电池包定位箱、能够对废旧电池包定位箱及废旧电池包进行输送的第一输送机构以及衔接设置在第一输送机构出料端用于对废旧电池包定位箱及废旧电池包再次进行输送的第二输送机构，第二输送机构的旁侧设置有用于将第二输送机构上废旧电池包定位箱及废旧电池包抓起并放置到废旧电池包环形拆解平台上的机械手，第二输送机构上设置有用于检测废旧电池包定位箱及废旧电池包在第二输送机构上所在位置的位置检测机构；所述上料平台还包括PLC控制器，第一输送机构、第二输送机构和机械手的受控端分别连接于PLC控制器的输出端，位置检测机构的输出端连接于PLC控制器的输入端。

进一步优化技术方案，所述第一输送机构包括第一输送机架、设置在第一输送机架上的第一主动轴、设置在第一输送机架上的第一从动轴以及套设在第一主动轴和第一从动轴上的第一输送带，第一主动轴的一端伸出第一输送机架并连接设置有第一电机，第一电机的受控端连接于PLC控制器的输出端，第一输送机架的两侧分别设置有第一侧板，第一输送机架上设置有废旧电池包放置口。

进一步优化技术方案，两第一侧板上对称设置有用于对废旧电池包定位箱及废旧电池包输送位置进行对中调整、以使得机械手能够迅速将废旧电池包定位箱夹取的对中调节机构。