[实用新型]一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台

权利要求书

1.一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：包括对废旧电池包(5)进行定位的废旧电池包定位箱(4)、能够对废旧电池包定位箱(4)及废旧电池包(5)进行输送的第一输送机构(1)以及衔接设置在第一输送机构(1)出料端用于对废旧电池包定位箱(4)及废旧电池包(5)再次进行输送的第二输送机构(2)，第二输送机构(2)的旁侧设置有用于将第二输送机构(2)上废旧电池包定位箱(4)及废旧电池包(5)抓起并放置到废旧电池包环形拆解平台(9)上的机械手(3)，第二输送机构(2)上设置有用于检测废旧电池包定位箱(4)及废旧电池包(5)在第二输送机构(2)上所在位置的位置检测机构；所述上料平台还包括PLC控制器，第一输送机构(1)、第二输送机构(2)和机械手(3)的受控端分别连接于PLC控制器的输出端，位置检测机构的输出端连接于PLC控制器的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：所述第一输送机构(1)包括第一输送机架(11)、设置在第一输送机架(11)上的第一主动轴、设置在第一输送机架(11)上的第一从动轴以及套设在第一主动轴和第一从动轴上的第一输送带(12)，第一主动轴的一端伸出第一输送机架(11)并连接设置有第一电机(13)，第一电机(13)的受控端连接于PLC控制器的输出端，第一输送机架(11)的两侧分别设置有第一侧板(15)，第一输送机架(11)上设置有废旧电池包放置口(14)。

3.根据权利要求2所述的一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：两第一侧板(15)上对称设置有用于对废旧电池包定位箱(4)及废旧电池包(5)输送位置进行对中调整、以使得机械手(3)能够迅速将废旧电池包定位箱(4)夹取的对中调节机构(6)。

4.根据权利要求3所述的一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：所述对中调节机构(6)包括设置在第一侧板(15)上的驱动气缸(63)以及与驱动气缸活塞杆端相连接的夹持板(61)，夹持板(61)位于第一侧板(15)的内侧，夹持板(61)的侧壁上还设置有起到缓冲作用的缓冲橡胶(62)。

5.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：所述第二输送机构(2)包括第二输送机架(21)、设置在第二输送机架(21)上的第二主动轴、设置在第二输送机架(21)上的第二从动轴以及套设在第二主动轴和第二从动轴上的第二输送带(22)，第二主动轴的一端伸出第二输送机架(21)并连接设置有第二电机(23)，第二电机(23)的受控端连接于PLC控制器的输出端，第二输送机架(21)的两侧分别设置有第二侧板(24)。

6.根据权利要求5所述的一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：所述位置检测机构包括设置在第二侧板(24)内侧中部的位置传感器(7)，位置传感器(7)的输出端连接于PLC控制器的输入端。

7.根据权利要求5所述的一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：所述第二输送带(22)的前侧设置有对第二输送带(22)上废旧电池包定位箱(4)及废旧电池包(5)的输送位置进行限制的限位挡板(8)，限位挡板(8)的侧壁上设置有橡胶缓冲垫(81)。

8.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：所述机械手(3)上设置有用于对第二输送机构(2)上的废旧电池包定位箱(4)及废旧电池包(5)进行拍摄并将拍摄信息传输至PLC控制器的摄像头，摄像头的输出端连接于PLC控制器的输入端。

9.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：所述废旧电池包定位箱(4)的顶端设置有盛放槽，废旧电池包定位箱(4)的左右两侧壁上分别开设有夹持槽(41)。