[实用新型]一种工业机器人搬运用的夹持装置有效
| 申请号： | 202220454727.7 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN216736426U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张飞;张寿明;李明 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 山东恒果知识产权代理有限公司 37347 | 代理人： | 杨光 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体是一种工业机器人搬运用的夹持装置，所述筒体的一端对称铰接有曲杆，两个所述曲杆的对应面活动安装有夹板，所述筒体的内部滑动安装有活塞，所述活塞的一端安装有贯穿筒体的活动杆，所述活动杆的下端安装有压板，所述压板的两侧均铰接有与曲杆活动连接的第一连接杆。本实用新型结构简单、设计新颖，通过进气管、筒体的设置，实现设备的驱动，有利于活塞带动活动杆、压板活动，从而带动第一连接杆运动，使得曲杆相向运动，从而实现物品的抓取搬运，通过连接环、插槽与连接座、卡头之间的连接，便于连接座与筒体快速连接，从而有利于设备装卸，减低设备的检修难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 运用 夹持 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学，未经昆明理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220454727.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
