[实用新型]一种工业机器人搬运用的夹持装置有效
申请号: | 202220454727.7 | 申请日: | 2022-03-04 |
公开(公告)号: | CN216736426U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 张飞;张寿明;李明 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 山东恒果知识产权代理有限公司 37347 | 代理人: | 杨光 |
地址: | 650000 云南*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 运用 夹持 装置 | ||
本实用新型涉及夹持装置技术领域,具体是一种工业机器人搬运用的夹持装置,所述筒体的一端对称铰接有曲杆,两个所述曲杆的对应面活动安装有夹板,所述筒体的内部滑动安装有活塞,所述活塞的一端安装有贯穿筒体的活动杆,所述活动杆的下端安装有压板,所述压板的两侧均铰接有与曲杆活动连接的第一连接杆。本实用新型结构简单、设计新颖,通过进气管、筒体的设置,实现设备的驱动,有利于活塞带动活动杆、压板活动,从而带动第一连接杆运动,使得曲杆相向运动,从而实现物品的抓取搬运,通过连接环、插槽与连接座、卡头之间的连接,便于连接座与筒体快速连接,从而有利于设备装卸,减低设备的检修难度。
技术领域
本实用新型涉及夹持装置技术领域,具体是一种工业机器人搬运用的夹持装置。
背景技术
物料搬运机械按功能大致可分为起重机械,输送机,装卸机械,搬运车辆和仓储设备等五类,一般说来,起重机械用于升降和搬运,但搬运距离较短,它的机构作间歇式运动,输送机可连续输送物料,搬运路线一般固定不变,大多用来输送散状物料,装卸机械能自行取物并装卸物料,搬运车辆可灵活安排搬运路线,经济运输距离较长,可在室内或室外作业,具有行驶车轮,仓储设备是在仓库中完成堆、取、储存物料的装置,包括料仓装置,高架仓库和给料机等。
在中国专利申请号(CN202021809501.1)公布了一种工业搬运机器人的夹持固定装置,该结构通过齿轮与电机的输出轴固接,使得电机启动时可以带动齿轮转动,通过齿轮与齿条啮合连接以及撑架内侧壁的底部与固定杆的一端固接,且固定杆的另一端固接在限位块上,限位块滑动连接在滑槽内,使得齿条与齿轮啮合连接时,齿条保持在一个水平的位置,夹取物料始终保持水平,使得整体结构保持稳定。但是该结构在使用时安装不方便,且设备通过齿轮、齿条的传动方式,导致设备后期的检修难度提高,因此,本领域技术人员提供了一种工业机器人搬运用的夹持装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人搬运用的夹持装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业机器人搬运用的夹持装置,包括筒体,所述筒体的一端对称铰接有曲杆,两个所述曲杆的对应面活动安装有夹板,所述筒体的内部滑动安装有活塞,所述活塞的一端安装有贯穿筒体的活动杆,所述活动杆的下端安装有压板,所述压板的两侧均铰接有与曲杆活动连接的第一连接杆,所述筒体的外侧靠近一端位置处安装有连接环,所述连接环的外侧等间距设有插槽,且连接环的外侧安装有连接座,所述连接座的内侧安装有与插槽插接的卡头。
作为本实用新型更进一步的方案:所述筒体的一端安装有进气管,所述连接座的内部安装有与筒体适配的嵌入环,所述嵌入环的中部位置处开设有与进气管适配的开口。
作为本实用新型更进一步的方案:所述夹板的夹持面安装有缓冲垫,所述缓冲垫的表面设有防滑纹。
作为本实用新型更进一步的方案:所述曲杆的一侧安装有限位板,所述限位板与夹板之间对称安装有第二连接杆,所述第二连接杆的外部位于夹板与曲杆之间安装有弹簧。
作为本实用新型更进一步的方案:所述连接环与筒体之间的间隙形成与嵌入环嵌合的嵌合槽,所述嵌合槽的内部安装有密封垫,所述连接座与嵌入环之间的空隙形成与连接环适配的连接槽。
作为本实用新型更进一步的方案:所述筒体为一种不锈钢材质的构件,且筒体的表面涂有防腐层。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单、设计新颖,通过进气管、筒体的设置,实现设备的驱动,有利于活塞带动活动杆、压板活动,从而带动第一连接杆运动,使得曲杆相向运动,从而实现物品的抓取搬运,通过连接环、插槽与连接座、卡头之间的连接,便于连接座与筒体快速连接,从而有利于设备装卸,减低设备的检修难度。
附图说明
图1为一种工业机器人搬运用的夹持装置的结构示意图;
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