[实用新型]一种工业机器人搬运用的夹持装置有效
申请号: | 202220454727.7 | 申请日: | 2022-03-04 |
公开(公告)号: | CN216736426U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 张飞;张寿明;李明 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 山东恒果知识产权代理有限公司 37347 | 代理人: | 杨光 |
地址: | 650000 云南*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 运用 夹持 装置 | ||
1.一种工业机器人搬运用的夹持装置,包括筒体(1),其特征在于,所述筒体(1)的一端对称铰接有曲杆(5),两个所述曲杆(5)的对应面活动安装有夹板(11),所述筒体(1)的内部滑动安装有活塞(17),所述活塞(17)的一端安装有贯穿筒体(1)的活动杆(6),所述活动杆(6)的下端安装有压板(7),所述压板(7)的两侧均铰接有与曲杆(5)活动连接的第一连接杆(8),所述筒体(1)的外侧靠近一端位置处安装有连接环(2),所述连接环(2)的外侧等间距设有插槽(3),且连接环(2)的外侧安装有连接座(12),所述连接座(12)的内侧安装有与插槽(3)插接的卡头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运用的夹持装置,其特征在于,所述筒体(1)的一端安装有进气管(4),所述连接座(12)的内部安装有与筒体(1)适配的嵌入环(14),所述嵌入环(14)的中部位置处开设有与进气管(4)适配的开口。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运用的夹持装置,其特征在于,所述夹板(11)的夹持面安装有缓冲垫,所述缓冲垫的表面设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运用的夹持装置,其特征在于,所述曲杆(5)的一侧安装有限位板(9),所述限位板(9)与夹板(11)之间对称安装有第二连接杆(10),所述第二连接杆(10)的外部位于夹板(11)与曲杆(5)之间安装有弹簧(16)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运用的夹持装置,其特征在于,所述连接环(2)与筒体(1)之间的间隙形成与嵌入环(14)嵌合的嵌合槽,所述嵌合槽的内部安装有密封垫,所述连接座(12)与嵌入环(14)之间的空隙形成与连接环(2)适配的连接槽(13)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运用的夹持装置,其特征在于,所述筒体(1)为一种不锈钢材质的构件,且筒体(1)的表面涂有防腐层。
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