[实用新型]一种工业机器人搬运用的夹持装置有效

专利信息
申请号: 202220454727.7 申请日: 2022-03-04
公开(公告)号: CN216736426U 公开(公告)日: 2022-06-14
发明(设计)人: 张飞;张寿明;李明 申请(专利权)人: 昆明理工大学
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 山东恒果知识产权代理有限公司 37347 代理人: 杨光
地址: 650000 云南*** 国省代码: 云南;53
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 工业 机器人 运用 夹持 装置
【权利要求书】:

1.一种工业机器人搬运用的夹持装置,包括筒体(1),其特征在于,所述筒体(1)的一端对称铰接有曲杆(5),两个所述曲杆(5)的对应面活动安装有夹板(11),所述筒体(1)的内部滑动安装有活塞(17),所述活塞(17)的一端安装有贯穿筒体(1)的活动杆(6),所述活动杆(6)的下端安装有压板(7),所述压板(7)的两侧均铰接有与曲杆(5)活动连接的第一连接杆(8),所述筒体(1)的外侧靠近一端位置处安装有连接环(2),所述连接环(2)的外侧等间距设有插槽(3),且连接环(2)的外侧安装有连接座(12),所述连接座(12)的内侧安装有与插槽(3)插接的卡头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运用的夹持装置,其特征在于,所述筒体(1)的一端安装有进气管(4),所述连接座(12)的内部安装有与筒体(1)适配的嵌入环(14),所述嵌入环(14)的中部位置处开设有与进气管(4)适配的开口。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运用的夹持装置,其特征在于,所述夹板(11)的夹持面安装有缓冲垫,所述缓冲垫的表面设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运用的夹持装置,其特征在于,所述曲杆(5)的一侧安装有限位板(9),所述限位板(9)与夹板(11)之间对称安装有第二连接杆(10),所述第二连接杆(10)的外部位于夹板(11)与曲杆(5)之间安装有弹簧(16)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运用的夹持装置,其特征在于,所述连接环(2)与筒体(1)之间的间隙形成与嵌入环(14)嵌合的嵌合槽,所述嵌合槽的内部安装有密封垫,所述连接座(12)与嵌入环(14)之间的空隙形成与连接环(2)适配的连接槽(13)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运用的夹持装置,其特征在于,所述筒体(1)为一种不锈钢材质的构件,且筒体(1)的表面涂有防腐层。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学,未经昆明理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202220454727.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top