[实用新型]一种用于水下机器人的方向调整装置

摘要

本实用新型公开了一种用于水下机器人的方向调整装置，包括基座、安装夹和驱动座，所述基座的前端和尾端均安装有驱动座，所述驱动座的前端连接有安装夹，所述基座的顶部安装有限位座，所述限位座的顶部固定连接有安装座，所述限位座的内壁安装有固定架，所述固定架的前端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有驱动杆，所述驱动杆的底部安装有导向板，所述导向板的底部设置有导向轮。本实用新型通过伺服电机和导向轮的设置，可通过伺服电机对导向轮方向的转动调节，可对着装置整体的移动角度进行调节，从而增添装置方向调整的便捷性，安装面板上可用于对相关设备和机器的安装，且通过衔接座的便拆性，增添装置使用的灵活性。