[实用新型]一种用于水下机器人的方向调整装置

权利要求书

1.一种用于水下机器人的方向调整装置，包括基座(1)、安装夹(2)和驱动座(3)，其特征在于：所述基座(1)的前端和尾端均安装有驱动座(3)，所述驱动座(3)的前端连接有安装夹(2)；

所述基座(1)的顶部安装有限位座(4)，所述限位座(4)的顶部固定连接有安装座(5)，所述限位座(4)的内壁安装有固定架(6)，所述固定架(6)的前端安装有伺服电机(7)；

所述伺服电机(7)的输出端安装有驱动杆(8)，所述驱动杆(8)的底部安装有导向板(9)，所述导向板(9)的底部设置有导向轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的方向调整装置，其特征在于：所述安装夹(2)的前端安装有限位套管(11)，所述限位套管(11)的前端插接有缓冲杆(12)，所述缓冲杆(12)的前端固定连接有清障夹(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的方向调整装置，其特征在于：所述驱动座(3)内部的两侧均安装有步进电机(14)，所述步进电机(14)的输出端安装有驱动轮组件(15)，所述驱动轮组件(15)的外表面套接有履带(16)。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的方向调整装置，其特征在于：所述安装座(5)的顶部螺纹连接有衔接座(17)，所述衔接座(17)的内壁设置有安装面板(18)。

5.根据权利要求2所述的一种用于水下机器人的方向调整装置，其特征在于：所述限位套管(11)的内壁设置有缓冲弹簧(19)，且缓冲弹簧(19)的前端连接于缓冲杆(12)的尾端。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的方向调整装置，其特征在于：所述基座(1)的内壁安装有密封板(20)，且驱动杆(8)贯穿于密封板(20)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的方向调整装置，其特征在于：所述安装夹(2)的顶部螺纹贯穿连接有若干个固定螺栓(21)，且固定螺栓(21)的前端螺纹连接于驱动座(3)的内部。